【发布时间】：2020-09-18 11:18:34
【问题描述】：
我正在尝试通过使用触发语句来启动对 Pepper 真正有效的行为。我可以通过使用启动触发条件和运行按钮（当然）来启动它们。 Autonomous Life 已开启，但 Pepper 似乎不听我的，即使它会听到并定位声音（它的眼睛不是蓝色的）。我应用了在此链接中找到的程序：https://www.brainaryinteractive.com/news/2017/8/14/nao-tipsvol-3-how-to-packageand-installapplications-with-trigger-sentences
【问题讨论】：
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机器人是否会环顾四周并吸引您的目光？机器人开始听了吗？使用 Choregraphe 的“机器人应用程序”小部件，您能分辨出哪些活动正在运行吗？
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是的，他抓住了我并回答了“基本频道”问题。无论如何，它不理解我的触发语句：他以低概率理解不同的单词，所以我认为有一些错误没有将我的触发语句发送到它的系统，因为它不期望那个句子
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你的触发语句是什么？语言是否正确？机器人懂什么？
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一切都用意大利语设置（机器人设置、项目属性...），我的触发语句是“ospedale”（医院）。无论如何，我也尝试过其他单词/句子。机器人理解不同的单词/句子，显然属于基本频道对话。
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我通过创建一个对话框并使用命令 ^switchfocus(applicationID/behavior_1) 解决了这个问题。无论如何，我感谢您的帮助和支持。
标签： python nao-robot pepper choregraphe