听到触发语句但不触发行为

Question

我已经按照documentation的教程尝试了触发语句。

在 Choregraphe 中，我有一个“Animated Say”框。盒子的“onStart”输入连接到盒子区域左侧的“onStart”盒子，“onStopped”输出连接到盒子区域右侧的“onStopped”盒子，就像在教程。当我连接到 NAO 并按下“运行”按钮时，机器人会按预期移动和说话。我已经为这种行为设置了一个触发语句。该项目也安装在机器人上。

但是，当我说出触发语句时，我没有得到回应。这句话是“你为什么存在”。 Choregraphe 中的对话框显示我听到了：“人类：你为什么存在 (97.575%)”，但机器人没有任何反应。当我说“Hi Nao”和“你是谁”等句子时，机器人确实会说话。在我看来，触发语句没有正确检查。

当我说出触发语句时，我该怎么做才能让机器人执行我的行为？

Answer 1

确保您的 Choregraphe 行为是 Activity 并且自主生命已开启（这是没有其他活动运行时的默认设置）。

简而言之，行为的“性质”应该是“交互的”，机器人不应该运行任何活动（确保停止您之前运行的活动）。