Choregraphe：如何更改 NAO 的胸部和脚部 LED答案

【问题标题】：Choregraphe: How to change NAO's Chest and Feet LEDsChoregraphe：如何更改 NAO 的胸部和脚部 LED
【发布时间】：2021-05-31 12:55:43
【问题描述】：

和标题说的差不多。如何更改 NAO 的胸部和脚部 LED。我知道它们支持 RGB，但我如何控制它们的颜色？

【问题讨论】：

标签： nao-robot choregraphe

【解决方案1】：

我找到了一种方法。其实很简单。

我更改了“Eye LEDs”框的代码。

如果你双击它，它会显示另外 2 个框，“颜色编辑”和“眼睛 LED”。

我只是用这个更改了第二个“眼睛 LED”框的代码：

class MyClass(GeneratedClass):
def __init__(self):
    GeneratedClass.__init__(self, False)

def onLoad(self):
    self.fadeOps = []
    self.leds = self.session().service("ALLeds")

def onUnload(self):
    #~ puts code for box cleanup here
    pass

def onInput_color(self, p):
    if( self.getParameter("Side") == "Left" ):
        sGroup = "AllLeds"
    elif( self.getParameter("Side") == "Right" ):
        sGroup = "AllLeds"
    else:
        sGroup = "AllLeds"
    fadeOp = self.leds.fadeRGB(sGroup, 256*256*p[0] + 256*p[1] + p[2], self.getParameter("Duration (s)"), _async=True)
    self.fadeOps.append(fadeOp)
    fadeOp.wait()
    self.fadeOps.remove(fadeOp)
    if( self.fadeOps == [] ):
        self.onDone() # activate output of the box

从技术上讲，我所做的只是将所有“sGroup = ...”更改为 sGroup =“AllLeds”

【讨论】：