Modelica 连接方程

Question

谁能告诉我我是否可以在模型 Main 连接模型 A 和模型 B 的位置进行如下建模。它给出了错误：6 个方程和 8 个变量，但是如何连接这些模型。

model A
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput ain1;
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput ain2;
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput ain3;
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput ain4;
Modelica.Blocks.Interfaces.RealOutput aout1;
Modelica.Blocks.Interfaces.RealOutput aout2;
end A;

model B
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput bin1;
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput bin2;
end B;

model Main
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput min1;
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput min2;
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput min3;
Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput min4;
A a;
B b;
equation
connect(a.ain1,min1);
connect(a.ain2,min2);
connect(a.ain3,min3);
connect(a.ain4,min4);
connect(a.aout1,b.bin1);
connect(a.aout2,b.bin2);
end Main;

Answer 1

现在，您有 6 个方程（每个 connect 语句一个）。但是，您有 8 个变量（每个 RealInput 和每个 RealOutput 一个）。从数学的角度来看，这意味着您的模型是under-determined，因为您的变量比方程多。

要解决这个问题，您需要添加两个额外的方程。从逻辑上讲，缺少的链接似乎是A 的两个输出与A 的输入之间的关系。例如，以下模型（我在A 的输入和输出之间添加了这种关系）就可以了：

model Main  
  model A
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput ain1;
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput ain2;
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput ain3;
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput ain4;
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealOutput aout1;
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealOutput aout2;
  equation
     aout1 = ain1 + ain2;
     aout2 = ain3 + ain4;
  end A;

  model B
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput bin1;
    Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput bin2;
  end B;  

  Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput min1;
  Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput min2;
  Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput min3;
  Modelica.Blocks.Interfaces.RealInput min4;
  A a;
  B b;
equation
  connect(a.ain1,min1);
  connect(a.ain2,min2);
  connect(a.ain3,min3);
  connect(a.ain4,min4);
  connect(a.aout1,b.bin1);
  connect(a.aout2,b.bin2);
end Main;