【发布时间】：2026-01-17 02:05:02
【问题描述】：
在社区的帮助下，我能够为 matplotlib 安装新的后端，并将代码从 Arduino 串行运行到 python 窗口的输出。
然后我能够制作一个漂亮的图表并显示它，但是当我收到以下错误时崩溃：
AttributeError: 'str' 对象没有属性 'inWaiting'
在@elethan 的帮助下解决了这个问题
但是，我现在有错误：
pulse = float(dataArray[0])
ValueError: could not convert string to float:
此错误并非每次都发生
好像这还不够，绘图上的输出显示大部分绘图的值是 10，这不是 Arduino 串行输出的值。
我不确定为什么： 1）错误是间歇性的（也许它抓住了一个'，'而不是一个值） 2）为什么当图表绘制时我得到一个稳定的值 10
代码如下：
import time
import serial
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy
from drawnow import *
import os,sys
pulseArray = []
plt.ion()
clippingCounter = 0
# configure the serial connections (the parameters differs on the device you are connecting to)
ser = serial.Serial(
port='/dev/ttyACM0',
baudrate=115200,
parity=serial.PARITY_ODD,
stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
bytesize=serial.SEVENBITS
)
ser.isOpen()
input=1
def plotPulseData():
plt.ylim(0,120)
plt.title('Plots from data of the Pulse Sensor')
plt.grid(True)
plt.ylabel('Pulse')
#plt.subplot(2, 2, 1)
plt.plot(pulseArray, 'ro-', label='BPM', linewidth=2)
plt.legend(loc='upper left')
while True:
#First things first, lets wait for data prior to reading
time.sleep(1)
if (ser.inWaiting()>4):
s = ser.read(4)
#print ser
dataArray = s.split(',')
pulse = float(dataArray[0])
pulseArray.append(pulse)
plt.figure(1)
drawnow(plotPulseData)
plt.pause(.000001)
clippingCounter = clippingCounter + 1
if(clippingCounter>50):
pulseArray.pop(0)
非常感谢您的帮助，在此先感谢您。
【问题讨论】：
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我不确定您正在处理的数据的性质。正在发生的事情是，有时
dataArray将成为一个列表，其中第一个元素（dataArray[0]是一个无法转换为浮点数的字符串（即，不像'1'或'1.0'。有方法来处理它，但我不确定你想做什么。如果你在分配pulse之前添加print s，你会看到什么样的字符串？ -
我正在获取以 BPM 为单位的心率数据。 arduino 根据其串行监视器输出正确的 BPM。添加 'print s' 行时，我看到一堆值，如我所料，即 146、146、152、152、152、152、156 ......我将不得不运行更多次以查看导致错误。这一次，我得到了一个不同的错误。它是'bpArray.pop(0) NameError: name 'bpArray' is not defined'
标签： python matplotlib serial-port pyqt5