如何在 Linux 中从 Mono/C# 访问游戏杆/游戏手柄？答案

【问题标题】：How to access a joystick/gamepad from Mono/C# in Linux?如何在 Linux 中从 Mono/C# 访问游戏杆/游戏手柄？
【发布时间】：2013-03-20 20:38:39
【问题描述】：

我正在运行 Debian 的 Raspberry Pi 上使用 C# 开发一个机器人项目。我得到了一个与操作系统配对的 PS3 DualShock 控制器，因此它显示为操纵杆设备 /dev/input/js0。

现在我想从 C# 代码访问 DualShock 操纵杆和按钮。这似乎比我预期的更难（或至少更模糊）——我发现了对 OpenTK 的引用，它似乎至少处于昏迷状态，如果没有死的话；和 XNA，它可能会这样做，但包含的内容比我需要的要多（我担心所有这些都在我的 RPi 上工作），以及其他各种不太受支持的小型包装器项目。

作为一个同时使用 Mono、C# 和 Linux 的新手，我有点不知所措...关于在这种环境中读取 DualShock 状态的最简单/最佳方法有什么建议吗？

【问题讨论】：

你可以试试我的项目，它使用 GLFW 进行输入处理。我以前从未使用过 GLFW 来处理操纵杆输入，所以我们都可以从中学到一些东西。这是项目（您可以将 glfw 类和本机复制/粘贴到您的代码中）：github.com/antonijn/Pencil.Gaming
谢谢，我一直在为其他项目寻找一个好的跨平台 C# 游戏库，但在 MonoGame 方面还没有走得太远。 Pencil.Gaming 看起来很有趣——我会试一试。我还会告诉你如何将它用于我的 Raspberry Pi 机器人项目！

标签： c# linux mono joystick gamepad

【解决方案1】：

Monogame 是 XNA 的开源实现。它是跨平台的，并且确实以 Linux 为目标。你可以看看框架的Input Source Code 看看他们是怎么做的。

【讨论】：

【解决方案2】：

单声道游戏手柄事件通常是轮询的。下面是一个非常基本的代码，演示了检查按钮“A”的状态。

GamePadState gamePadState;

gamePadState = GamePad.GetState((PlayerIndex)0); //Palyer indices are from 0-3, basically indicate the gamepad index

if (gamePadState.Buttons.A == ButtonState.Pressed)
{
    //take action for button "A"
}

在访问其按钮/触发器/拇指杆状态值之前检查游戏手柄连接状态始终是一个好主意。

if (gamePadState.IsConnected)
{
    //check for button/trigger/thumbstick status
}

【讨论】：

【解决方案3】：

你应该看一下directinput，但那是针对windows的，但是现在有一个将它包装到c#的库。它叫做 slimDX，也许你可以让它工作

【讨论】：

它是 DirectX 的包装器，DirectX 是一种仅限 Windows 的技术；因此，研究在 Linux 上处理输入是没有用的。