Openni“无法枚举以下一个或多个节点”答案

【问题标题】：Openni "One or more of the following nodes could not be enumerated"Openni“无法枚举以下一个或多个节点”
【发布时间】：2011-11-11 22:37:42
【问题描述】：

我已按以下顺序安装了最新版本的 openni 和 NITE：

Openni 1.3.4.6 不稳定开发版 x64 NITE 1.4.2.5 不稳定开发版 x64 ../platforms/win32 目录中的 Avin2 传感器 kinect x64

我使用的是 64 位 Windows 7，我已连接 Kinect，但未使用模拟节点。当我尝试运行错误时：“无法枚举以下一个或多个节点”

我的 modules.xml 内容是：

<Modules>
    <Module path="C:\OpenNI\Bin64\nimRecorder64.dll" />
    <Module path="C:\OpenNI\Bin64\nimMockNodes64.dll" />
    <Module path="C:\OpenNI\Bin64\nimCodecs64.dll" />
    <Module path="C:\PrimeSense\NITE\Features_1_3_1\Bin64\XnVFeatures64_1_3_1.dll" configDir="C:\PrimeSense\NITE\Features_1_3_1\Data" />
    <Module path="C:\PrimeSense\NITE\Features_1_4_1\Bin64\XnVFeatures64_1_4_1.dll" configDir="C:\PrimeSense\NITE\Features_1_4_1\Data" />
    <Module path="C:\PrimeSense\NITE\Features_1_4_2\Bin64\XnVFeatures64_1_4_2.dll" configDir="C:\PrimeSense\NITE\Features_1_4_2\Data" />
    <Module path="C:\PrimeSense\NITE\Hands_1_3_1\Bin64\XnVHandGenerator64_1_3_1.dll" configDir="C:\PrimeSense\NITE\Hands_1_3_1\Data" />
    <Module path="C:\PrimeSense\NITE\Hands_1_4_1\Bin64\XnVHandGenerator64_1_4_1.dll" configDir="C:\PrimeSense\NITE\Hands_1_4_1\Data" />
    <Module path="C:\PrimeSense\NITE\Hands_1_4_2\Bin64\XnVHandGenerator64_1_4_2.dll" configDir="C:\PrimeSense\NITE\Hands_1_4_2\Data" />
</Modules>

我也尝试使用以前版本的 OpenNI 和 NITE，结果相同。我还在 SamplesConfig.xml 中输入了许可证密钥，它没有其他更改。它有图像和深度的生产节点，仅此而已。

我想知道 Avin2 传感器 kinect 驱动程序是否适用于最新版本的 openni。安装顺序是什么，我要安装什么驱动程序才能使 kinect 与 openni 1.3.4.6 一起工作？

谢谢

-悉达多

【问题讨论】：

标签： computer-vision kinect motion-detection openni primesense

【解决方案1】：

检查所有 dll 是否存在
检查您的许可证密钥是否正确（某些模块需要有效的许可证密钥）。使用niReg 命令注册它
检查所有 configDir 是否存在、可读，以及其中的配置文件
在context.InitFromXmlFile(strFileName, scriptNode, pErrors) 之后立即停止您的程序（以便您可以执行下一步）
评论所有Module 节点。错误应该会消失，但现在您有一个无法运行的程序。
一个一个，解压模块，测试是否出现错误。现在你知道什么是坏模块了。

【讨论】：

抱歉延迟回复，但这是我调查的内容： 1）所有 dll 确实存在，我用之前的 openni 版本进行了验证。 2）这让我很困惑。我以为我不需要 NITE 的许可证密钥，因为最新版本不需要您输入它。无论如何，我已经使用许可证标签在 sampleConfig.xml 中输入了许可证密钥。 3）如果我在程序文件目录中安装了openni，我之前遇到过这个问题。我通过将它安装在根目录中解决了这个问题，例如 C:\OpenNI 和 C:\Primesense\NITE。所以我这里没有只读问题。
4) 它在 InitFromXmlFile 上失败，但即使从我的系统断开 kinect 也存在错误，使其认为这是驱动程序问题。 5和6）这样做了，我仍然得到没有检测到primesense设备并且没有实例化枚举节点。现在我确实注意到我的笔记本电脑（这是一台 HP Elitebook 8760w）有一个 eSata USB 驱动器、2 个 ss USB 驱动器和另外 2 个我认为是 USB 2.0 的驱动器。经过一番搜索，我发现 kinect 不适用于某些 USB 3.0 端口？
不管怎样，你能告诉我你安装openni、nite和驱动程序的顺序吗？你有传感器 kinect 驱动程序，avin2 驱动程序，openni 在其目录中有一个驱动程序安装程序。应该安装什么以及以什么顺序？谢谢
我使用的是 linux 并安装了：OpenNI 和 Sensor。他们在没有 NITE 的情况下工作，用于深度图和简单的手点。当我想要更高级的功能时，我安装了 NITE。当我安装 NITE 时，它给了我“无法枚举以下一个或多个节点”，因为它需要有效的许可证。即使许可证在 xml 文件中，也需要使用niReg 注册。有没有检查过哪些模块不能枚举？
我有点明白发生了什么。所以我认为我必须安装 Bin 目录中可用的 avin2 驱动程序，而不是 win32\platforms 中的驱动程序。但在那之后我开始收到它无法创建共享内存的错误。我的笔记本电脑是办公室笔记本电脑，当我以系统管理员身份登录时，我终于能够让示例正常工作。但是当我以本地用户身份登录时，它失败并给了我错误。所以看起来我有某种权限问题..

【解决方案2】：

卸载所有以前的 kinect 驱动程序（如果有）
从https://github.com/avin2/SensorKinect下载avin2驱动
运行 SensorKinect-unstable\Platform\Win32\Driver\dpinst-amd64.exe（如果您的系统是 32 位，则运行 dpinst-x86.exe）

然后运行演示程序（NiViewer）测试一切都很好..

仅此而已..

【讨论】：

【解决方案3】：

此版本的 openni 在 Windows 7 中存在 UAC 设置错误。支持无姿势校准的最新版本 openni 开箱即用。

【讨论】：

【解决方案4】：

我不知道为什么，但出于某种原因，OpenNI 的稳定版本以及中间件和硬件与 avin2 驱动程序不兼容。

我使用的是 Windows 7 x64，当我卸载所有内容并更改为 OpenNI、Nite 和 PrimeSense 传感器的不稳定版本时，它可以与 64 位 avin2 (SensorKinect093-Bin-Win64-v5.1.2.1.msi) 驱动程序一起使用。

所以基本上，只使用不稳定的版本。

【讨论】：