从 Kinect 获取 BVH 文件的 MOTION 数据

Question

我正在尝试编写 bvh 文件以使用 Kinect 为模型设置动画。到目前为止，我设法构建了骨架的层次结构，但我在理解如何获取 Motion 部分时遇到了问题。 由于它是一个 bvh 文件，我只需要检索每个骨骼的旋转矩阵（Rz，Rx，Ry），但我必须考虑到父骨骼的相对角度。我在这部分有点迷失，任何帮助将不胜感激。

Answer 1

您可以找到几个 BVH 文件的实现，例如 http://kinect-bvh-mocap.software.informer.com/。