CMMotionManager：设备校准在真实设备上不起作用答案

【问题标题】：CMMotionManager: Device Calibration does not work on a real deviceCMMotionManager：设备校准在真实设备上不起作用
【发布时间】：2014-04-26 22:10:48
【问题描述】：

我对 CMMotionManager 有一个奇怪的行为。我尝试校准设备的位置，以使我的应用支持多种设备方向。

当我在真实设备上（不是在模拟器中）调试我的应用程序时，一切正常。当我在没有调试的情况下运行同一个应用程序时，校准不起作用。

这是我的代码：

static CMMotionManager* _motionManager;
static CMAttitude* _referenceAttitude;

// Returns a vector with the current orientation values
// At the first call a reference orientation is saved to ensure the motion detection works for multiple device positions
+(GLKVector3)getMotionVectorWithLowPass{
    // Motion
    CMAttitude *attitude = self.getMotionManager.deviceMotion.attitude;
    if (_referenceAttitude==nil) {
        // Cache Start Orientation
        _referenceAttitude = [_motionManager.deviceMotion.attitude copy];
    } else {
        // Use start orientation to calibrate
        [attitude multiplyByInverseOfAttitude:_referenceAttitude];
        NSLog(@"roll: %f", attitude.roll);
    }
    return [self lowPassWithVector: GLKVector3Make(attitude.pitch,attitude.roll,attitude.yaw)];
}

+(CMMotionManager*)getMotionManager {
    if (_motionManager==nil) {
        _motionManager=[[CMMotionManager alloc]init];
        _motionManager.deviceMotionUpdateInterval=0.25;
        [_motionManager startDeviceMotionUpdates];
    }
    return _motionManager;
}

【问题讨论】：

标签： ios xcode5 core-motion cmmotionmanager

【解决方案1】：

我找到了解决方案。该问题是由于调试和非调试模式之间的不同时序行为引起的。 CMMotionManager 在返回正确值之前需要一点时间进行初始化。解决方案是将校准推迟 0.25 秒。

此代码有效：

+(GLKVector3)getMotionVectorWithLowPass{
    // Motion
    CMAttitude *attitude = self.getMotionManager.deviceMotion.attitude;
    if (_referenceAttitude==nil) {
        // Cache Start Orientation
        // NEW:
        [self performSelector:@selector(calibrate) withObject:nil afterDelay:0.25];

    } else {
        // Use start orientation to calibrate
        [attitude multiplyByInverseOfAttitude:_referenceAttitude];
        NSLog(@"roll: %f", attitude.roll);
    }
    return [self lowPassWithVector: GLKVector3Make(attitude.pitch,attitude.roll,attitude.yaw)];
}

// NEW:
+(void)calibrate  
      _referenceAttitude = [self.getMotionManager.deviceMotion.attitude copy]
}

【讨论】：