如何在 WatchKit 中使用 CoreMotion？答案

【问题标题】：How to use CoreMotion in WatchKit?如何在 WatchKit 中使用 CoreMotion？
【发布时间】：2026-01-07 11:50:01
【问题描述】：

我对这个问题的标题措辞很怀疑，但我认为这就是重点。

我一直试图只读取 WatchKit 上的 CoreMotion 数据，但事实证明，我无法让 startDeviceMotionUpdatesToQueue 工作，我的处理程序从未被调用。

我尝试在自定义后台线程 (NSOperationQueue()) 中运行，但仍然没有成功。

我在真正的 Apple Watch 上调试，而不是模拟器。

在我的WKInterfaceController：

let manager = CMMotionManager()

override func awakeWithContext(context: AnyObject?) {
    super.awakeWithContext(context)
    let communicator = SessionDelegate()
    manager.deviceMotionUpdateInterval = 1 / 60
    manager.startDeviceMotionUpdatesToQueue(NSOperationQueue.mainQueue()) {
        (motionerOp: CMDeviceMotion?, errorOp: NSError?) -> Void in
        print("got into handler")
        guard let motion = motionerOp else {
            if let error = errorOp {
                print(error.localizedDescription)
            }
            assertionFailure()
            return
        }
        print("passed guard")
        let roll = motion.attitude.roll
        let pitch = motion.attitude.pitch
        let yaw = motion.attitude.yaw
        let attitudeToSend = ["roll": roll, "pitch": pitch, "yaw": yaw]
        communicator.send(attitudeToSend)
    }

    print("normal stack")
}

输出是

normal stack
normal stack

（是的，两次！我也不知道为什么，但这不是重点，一定是我做错了另一件事）

我在这里发布这个是因为我不知道在哪里查看，这太疯狂了。

【问题讨论】：

标签： ios watchkit core-motion

【解决方案1】：

Device Motion (startDeviceMotionUpdatesToQueue) 在 WatchOS2 中尚不可用（deviceMotionAvailable 返回 false），可能加速度计可以帮助您startAccelerometerUpdatesToQueue

【讨论】：

感谢您的提醒！那么，WatchOS2 中没有办法读取陀螺仪数据吗？
陀螺仪也不可用，只有加速度计
即使使用 self.motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue 也无法正常工作。然而 isAccelerometerAvailable 返回 YES。