有没有办法在android中自动连接Sphero

【问题标题】：Is there a way to auto connect Sphero in android有没有办法在android中自动连接Sphero
【发布时间】：2014-06-28 18:38:51
【问题描述】：

我希望我的应用自动连接所有已配对的 Sphero。我看到有一个类叫orbotix.robot.internal.AutoReconnectCommand; 但我找不到此类的任何 javadoc。有没有办法在不显示连接屏幕的情况下在 android 中自动连接 Sphero？

【问题讨论】：

标签： android sphero-api sphero

【解决方案1】：

我为自己的问题找到了答案
您可以使用：

porvider.addConnectionListener(mConnectionListener);
porvider.addDiscoveryListener(mDiscoveryListener);

用于在不使用 orbotix 给定 GUI 的情况下连接 Sphero 在 mDiscoverListener 中，您需要实现一个方法调用 onFound。
如果您只有一个机器人，您可以通过以下方式实现它

@Override
        public void onFound(List<Sphero> paramList)
        {
            Sphero s=paramList.get(0);
            RobotProvider.getDefaultProvider().connect(s);
        }

如果您有多个机器人，您可以自己添加 GUI 以选择 Sphero

【讨论】：