Arduino 和 C# 串口“崩溃”答案

【问题标题】：Arduino and C# Serial Port "Crash"Arduino 和 C# 串口“崩溃”
【发布时间】：2016-11-25 14:50:13
【问题描述】：

我正在尝试在 Arduino Leonardo 和 C# 之间建立通信。

刚才，Arduino 的软件在串口上发送了一条简单的消息（循环中）：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  analogReference(INTERNAL);
}
void loop() {
  Serial.println("test");
  delay(500);
}

C# 只尝试读取这些消息并在 shell 上打印它们：

public class Program
{
    private SerialPort mySerialPort;

    static void Main(string[] args)
    {
        Program p = new Program();
        Console.WriteLine("PORTS: " + String.Join(" ", p.getSerialPortsList())+ ", enter to start.");
        Console.Read();
        p.SerialRead("COM6");
    }

    public String[] getSerialPortsList()
    {
        string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
        return ports;
    }

    public void SerialRead(String com)
    {
        mySerialPort = new SerialPort(com, 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
        Console.Read();
        Console.WriteLine("Incoming Data:");
        SerialRead sr = new SerialRead();
        Thread rs = new Thread(sr.StartRead);
        sr.SetMySerialPort(mySerialPort);
        rs.Start();
        while (!rs.IsAlive);
        Console.Read();
        sr.SetSuspendThread(true);
        rs.Join();
    }

}


public class SerialRead
{

    private Boolean suspendThread = false;
    SerialPort mySerialPort;

    public void StartRead()
    {
        mySerialPort.Open();
        Thread.Sleep(500);
        int i = 0;
        while (!suspendThread)
        { 
            i++;
            Console.WriteLine(i + ": " + mySerialPort.ReadLine());
            Thread.Sleep(500);
        }
    }

    public void SetMySerialPort(SerialPort mysp){ mySerialPort = mysp; }
    public void SetSuspendThread(Boolean a){ suspendThread = a; }

}

这个 C# 软件的输出取决于。如果我在 Arduino IDE 上使用串行监视器，那么我会正确接收字符串的流（每 500 毫秒一个）。否则，C# 软件将冻结。有时，我会收到一些字符串，我们可以看到this figure；但几乎所有时候，该软件都没有给出任何字符串，正如我们看到的here。之后软件冻结（因此，如果我按下回车，shell 没有响应）。

您能否提出一个解决方案来获得流畅的字符串流，然后读取 Arduino 在串行端口上发送的每条消息？

我使用 Window 10 x64 作为操作系统和 COM6（它是 USB 2.0）。

【问题讨论】：

标签： c# multithreading arduino serial-port

【解决方案1】：

我找到了解决方案并分享它以帮助遇到同样问题的人。默认情况下，C# 不会激活 RTS and the DTR serial port。因此，添加

mySerialPort.DtrEnable = true;
mySerialPort.RtsEnable = true;

串口声明后，一切正常。

【讨论】：

【解决方案2】：

这是一个很好的例子： Serial Port Polling and Data handling

串行端口收到一个名为DataRecived 的事件，因此您不必休眠线程。
像这样的：

serialPort.DataReceived +=SerialPortDataReceived;


private void SerialPortDataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
{
    Console.WriteLine(serialPort.ReadLine());
}

【讨论】：