从 Pepper QiSDK 获取诊断

Question

在 Naoqi 2.5 中，可以订阅和使用 ALNotificationManager 来获得诊断，例如我的某些电机在我的 xx 中过热。 我们如何使用 QiSDK 进行此类诊断？我们想远程操作 Pepper，需要这些信息及时处理。

Answer 1

查看ALDiagnosis，更准确地说是getDignosisStatus。

它返回描述检测到的问题的可序列化数据。