平滑地理位置的噪声

Question

我的移动网络应用程序利用 navigator.geolocation.watchPosition 来跟踪历史徒步旅行的折线和航点。 （客户要求的非原生应用）

由于天气恶劣，我的第一次测试是在车辆中进行的，在嵌入式 Google 地图上实时绘制折线时似乎产生了合理的结果。但是，在行走时，它会产生更多的曲折线。

一些研究表明，我需要过滤检索到的位置，而不仅仅是计算两点的距离。

建议的过滤器，卡尔曼过滤器，似乎有点出乎我的意料，我想知道是否有可用的 JavaScript 开源实现，这可能对我的用例有所帮助。

卡尔曼滤波器的开源 C/C++ 实现可以使用 emscripten 编译为 JavaScript 也可能会有所帮助。

Answer 1

我在回答这个问题时发布了一个简单的卡尔曼滤波器，可用于地理定位数据：Smooth GPS data。它是为 Android 设计的，GPS 位置读数伴随着一个名为accuracy 的误差条数字，以米为单位。这意味着对于每个 GPS 位置读数，真实位置在以指定位置为中心的圆内的概率为 67%，圆的半径由accuracy 数字给出。如果您的情况不同，则需要做一些工作，如果是这样，我建议您编辑问题以更详细地说明卡尔曼滤波器的输入。