在具有真正 GPS 的 iOS 设备上无法获得真正的 GPS 数据 (Altitutde)

Question

所以，我有一个导航应用程序。它使用板载 GPS（以及磁罗盘和加速度计）构建类似于 Google Sky 工作方式的 3D 增强现实视口。我们不使用 ARKit 的原因有很多，包括该设备将用于移动的车辆，我们担心 ARKit 会被明显不动的车辆内部分散注意力，而不是关注不可见移动的外部车辆外部的参考系，这是我们希望 AR 导航显示对齐的参考系。

AR 方向部分不是我的主要问题（尽管我发现磁罗盘加加速度计确实很容易出错）。我烦恼的问题是，无论我多么努力，一些 iOS 设备（主要是 iPad）似乎都没有使用实际的 GPS 硬件来确定核心位置数据。它似乎使用 Wifi 三边测量，因此提供了较差的位置数据（缺少高度），因此提供了从位置数据计算的较差的速度数据。

这里有一些事实。

我这样初始化定位服务：

_locationManager = [[CLLocationManager alloc]init];  
[_locationManager requestAlwaysAuthorization];  
_locationManager.delegate = self;  
_locationManager.distanceFilter = kCLDistanceFilterNone;  
_locationManager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;  
[_locationManager startUpdatingLocation]; 

在某些设备上，我们肯定会获得完整的 3D GPS 位置，包括海拔高度。

但是，某些测试设备（“APPLE MPMF2LL/A iPad Pro with Wi-Fi + Cellular 512GB, 10.5”, Silver”、“Apple iPad Air 2 MH2V2LL/A (16GB, Wi-Fi + Cellular, Silver) 2014模型”，同时具有蜂窝功能和 OS 11.2.6），我们得到的位置数据报告垂直精度

我们已尝试开启和关闭飞行模式，确保已启用定位服务并已向我们的应用授予权限。我们尝试将位置权限设置为“始终”。我们尝试过恢复出厂设置。

来自其他应用开发者的简单指南针应用似乎可以正常工作，并在这些设备上显示正确的高度和垂直精度。我们的应用程序似乎在其他设备（各种口味的 iPhone、全尺寸第 5 代 iPad）上运行良好，并获得完整的 GPS 位置。所以，这似乎不是测试设备的硬件故障，但也不是我们代码的完全故障。

是否有一些我们没有请求或正确执行的魔法来确保我们获得完整的 GPS 来源位置数据？

对于我们无法获得 GPS 海拔高度的设备或情况，代码中已经有一个后备方案。但是，如果设备具有该功能，我们希望确保我们以最佳功能使用它。我们也在研究使用外部 GPS 的能力，但如果我们要求的话，我们应该能够使用 iOS 设备肯定具备的功能。

感谢任何见解。好像不应该这么难。

Answer 1

所以，在经历了许多痛苦和磨难之后，我们确定了罪魁祸首，但仍有一个未知数未解。

我将从修复的差异开始，因为参考代码胜过一切，然后我将解释我们认为出了什么问题。

-    CLGeocoder *geocoder = [[CLGeocoder alloc] init] ;
-    [geocoder reverseGeocodeLocation:_currentLocation completionHandler:^(NSArray *placemarks, NSError *error)
+    if(_udpSocket == nil || timesincelastnetwork > _waitSecondsWithNoNetwork)
     {
-        if (!(error))
-        {
-            CLPlacemark *placemark = [placemarks objectAtIndex:0];
-           // NSLog(@"\nCurrent Location Detected\n");
-            //NSLog(@"placemark %@",placemark);
-            NSString *locatedAt = [[placemark.addressDictionary valueForKey:@"FormattedAddressLines"] componentsJoinedByString:@", "];
-            NSString *Address = [[NSString alloc]initWithString:locatedAt];
-            NSString *Area = [[NSString alloc]initWithString:placemark.locality];
-            NSString *Country = [[NSString alloc]initWithString:placemark.country];
-            NSString *CountryArea = [NSString stringWithFormat:@"%@, %@", Area,Country];
-            //NSLog(@"%@",CountryArea);
-            
-            
-            CLLocation* l = placemark.location;
-            CLLocationCoordinate2D coords = l.coordinate;
+        _currentLocation = [locations objectAtIndex:0];
+        //[_locationManager stopUpdatingLocation];

-            
-            float lati = coords.latitude; //39.8560963f; //
-            float longi = coords.longitude; //-104.67373759999998f; //
-            
-            float alti = l.altitude;

因此，似乎发生的情况是，在地理编码过程中，在某些设备上，海拔高度丢失了，但在某些设备上却被保留了下来。由于我们并不真正需要地理编码（我们将其从示例代码中保留以防万一它有用），我们只是将其取出并直接从定位服务中使用 lat/lon/alt 并且它可以正常工作现在所有设备。

我认为这是一个错误，或者至少是一个未记录的情况，即地理编码器在某些不清楚的情况下会清除海拔值，但在其他情况下不会，但幸运的是，这是一个我们能够解决的错误。