三角形三角形重叠（但不是边缘）

【问题标题】：Triangle Triangle Overlap (But not edges)三角形三角形重叠（但不是边缘）
【发布时间】：2013-07-11 23:02:08
【问题描述】：

我找到了一个很好的算法来检查 tri/tri 交叉点，但如果它们只在边缘或边缘的某个点相遇（没有重叠），我希望它会失败。基本上是想重叠，而且触摸是不够的。

有人知道怎么调整吗？

http://fileadmin.cs.lth.se/cs/Personal/Tomas_Akenine-Moller/code/opttritri.txt

例如。应该失败

float a1[3] = { 0, 0, 0 }; 
float a2[3] = { 2, 0, 0 }; 
float a3[3] = { 0, 1, 0 }; 
float b1[3] = { 0, 0, 0 }; 
float b2[3] = { 2, 0, 0 }; 
float b3[3] = { 0, -1, 0 }; 

bool inters = NoDivTriTriIsect(a1, a2, a3, b1, b2, b3);

【问题讨论】：

请注意“触摸边缘”的数值稳定性较差。

标签： c++ math geometry intersection

【解决方案1】：

我想到了一个简洁的解决方案和一个临时的解决方案 :)。临时的只是添加了额外的测试来识别边缘重叠。整洁的直接计算重叠的面积，并说如果 area>0

三角形相交

更简洁的重叠区域方法：Sutherland-Hodgman 算法生成三角形-三角形重叠的多边形。然后只计算多边形面积 (How do I calculate the area of a 2d polygon?) (https://math.stackexchange.com/questions/154628/find-the-area-of-overlap-of-two-triangles)

如果您更喜欢通过过滤案例的临时解决方案：首先通过将边缘参数化为线条来查找重叠边界，然后查找具有相同参数的线条。然后检查最短边起点上方和下方的点是否在两个三角形中。 (http://www.blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.html)。如果两个点都在其中一个中，则它们仅重叠一条边。

【讨论】：