如何获得多个单独形状的组合凸包

Question

我有 2 个形状（图 1），需要找到它们组合的一个凸包（图 2）。更准确地说，我有兴趣获得外角（紫色圆圈图 2）。形状是分离的。我描绘的形状是一块方形透明塑料片，侧面有两条彩色条纹。条纹很容易追踪（inRange）。

我正在考虑的一种快速而肮脏的方法是用白线连接条纹的中心，然后获得凸包。我也在考虑连接两个形状的顶点列表并获得组合的convexHull，但我不确定这种方法是否会使convexHull 函数崩溃。

有没有更优雅的方法来解决这个问题？

请帮忙

图 1

图2

Answer 1

问题已解决。

像魅力一样工作。不同形状的连接点不会使凸包崩溃。

我把代码贴在了 GitHub https://github.com/wojciechkrukar/OpenCV/blob/master/RectangleDetector/RectangleDetector.ipynb

这是结果：

这是最重要的代码块：

_ , contours,hier = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
#size of contour points
length = len(contours)
#concatinate poits form all shapes into one array
cont = np.vstack(contours[i] for i in range(length))

uni_hull = []
uni_hull.append(hull) # <- array as first element of list
cv2.drawContours(image,uni_hull,-1,255,2);