当 C++ 代码中包含 opencv 时，使用 ctypes 创建 .so 文件

Question

我正在尝试创建一个包含 main() 和另一个 C++ 文件（比如 abc.h）的 c++ 文件（twocams.cpp）的 .so 文件。 abc.c 包括 opencv。在使用 ctypes 创建对象时，

 g++ -fPIC -shared twocams.cpp -o twocams.so
 Test = ctypes.cdll.LoadLibrary('/home/administrator/Desktop/project/twocams/twocams.so')

我收到以下错误：- 未定义符号：_ZN2cv12VideoCapturersERNS_3MatE

如何解决这个问题？我想在 python 中使用 c++ 代码。任何替代方案都是可以接受的。

Answer 1

当您创建一个共享对象并想要使用它时，您必须将您的工件链接到该共享对象的所有依赖项。例如。我创建了一个libtwocams.so 的

#include <opencv2/videoio.hpp>

void test() {
    cv::VideoCapture v;
    cv::Mat m;
    v >> m;
}

要使用这个共享对象，我必须链接 libopencv_core、libopencv_videoio、libopencv_imgproc、libopencv_imgcodecs、libz 等等。我用

编译我的程序

g++ main.cpp -o main -ltwocams -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lz -lwebp -lpthread -ltiff -lpng

另一种解决方案是将共享对象链接到依赖库。例如。

g++ -fPIC -shared twocams.cpp -o -ltwocams -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs -lopencv_videoio -lz -lwebp -lpthread -ltiff -lpng

创建一个共享库，使加载程序加载所有依赖项。您可以使用ldd 检查依赖关系。

库的顺序很重要。如果 libA 依赖于 libB，那么您必须先链接 libA，然后再链接 libB。

如果你使用 opencv 的共享库，那么你不需要链接所有其他依赖项。

这是一步一步的手册：

安装conan

安装cmake

将存储库 bincrafters 添加到柯南

conan remote add bincrafters https://api.bintray.com/conan/bincrafters/public-conan

创建：

• conanfile.txt
• CMakeLists.txt
• src/twocams.cpp
• 构建/

conanfile.txt：

[requires]
opencv/3.4.2@bincrafters/stable

[generators]
cmake

[options]
opencv:shared=True

CMakeLists.txt：

cmake_minimum_required(VERSION 3.12)
project(twocams)

include(${CMAKE_BINARY_DIR}/conanbuildinfo.cmake)
conan_basic_setup()

add_library(twocams SHARED src/twocams.cpp src/twocams.h)
target_link_libraries(twocams ${CONAN_LIBS})

转到build 并安装依赖项：

cd build
conan install .. --build missing

使用 cmake 构建项目：

cmake ..
cmake --build .

Answer 2

我遇到了类似的问题，给我一个

OSError: /lib64/libarmadillo.so.9: undefined symbol: H5Ovisit

在python中，调用时

libCustCv = ctypes.cdll.LoadLibrary('./../so/opencv_cust.so')

为了解决这个问题，我做了以下事情：

1. 在 cpp 文件中，我将一般导入 #include <opencv2/opencv.hpp> 替换为特定的：#include <opencv2/core/core.hpp> 和 #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
2. 我没有将pkg-config --libs --cflags opencv 的bash 输出作为编译命令的参数（给出了相当多的列表），而是使用了特定的标志： g++ -fPIC -shared -I/usr/include/opencv4 -lopencv_imgproc -lopencv_core -Wall -Wl,-soname,opencv_cust.so -o opencv_cust.so opencv_cust.cpp