Python Serial：读取端口时遇到问题

Question

我正在尝试读取一些 GPIO 的值。代码如下：

import serial
import codecs
import time

ser = serial.Serial(port = 'COM4', baudrate = 9600, \
                    parity = serial.PARITY_NONE, \
                    stopbits = serial.STOPBITS_ONE, \
                    bytesize  = serial.EIGHTBITS, \
                    timeout  = 0, \
                     )
print('connected to: ',ser.name)
ser.close()

def SSend(input):
    ser.write(codecs.decode(input, "hex_codec")) #send as ASCII
    print('sent: ', input)

def ReadIO():
    #open the port
    try: 
        ser.open()
    except:
        print('error opening serial port')
        exit()

    #flush the buffers
    ser.flushInput()   
    ser.flushOutput() 

    #write data to read from GPIO 
    #causes SC18IM to return a byte containing each of the 8 I/O values
    SSend(b'4950')   
    time.sleep(0.1) #allow time for the data to be received  


    #read the data
    serialData = False
    serialData = ser.readline()
    ser.close()

    return serialData

while 1:
    print(ReadIO())
    time.sleep(0.5)

这将打印以下内容：

发送： b'4950'

b''

（我期待返回 0x00 或 0x20 而不是空字节）

我知道我的硬件和我发送的一样好，因为它恢复了我在使用 Realterm 时所期望的并且在我的脚本中的其他地方成功写入命令。

我运气不错

#read the data
serialData = False
for c in ser.readline():
    print('in loop')
    print(c)
    serialData = c
ser.close()

但是，我真的不明白它为什么起作用，而且似乎只是间歇性地起作用。

感谢阅读。

Answer 1

readline() 假定存在一些行尾符号，例如 \n 或 \r。您应该按字节读取数据：

serialData = ''
while ser.inWaiting() > 0:
    c=ser.read(1)
# or    c=ser.read(1).decode('latin1')
    serialData += c