在 python 中即时解析二进制串行数据

Question

我是使用 Python3 进行数据采集的新手。我正在尝试找到一种方法来从 Linux 上的串行端口解析二进制数据。

import serial

ser = serial.Serial(   
    port='/dev/ttyS0',
    baudrate = 9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1)
counter = 0

while 1:
    x = ser.read(31)
    print (x)

这给了我一个我不确定格式的字符串：

x='\x00\x00\x91\x00\x02\x88BM\x00\x1c\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x00\xe1\x00K\x00\x1a\x00\x02\x00\x00'

使用

x.encode('hex')

给出一串十六进制值

x='000091000288**424d**001c00000001000100000001000100e1004b001a00020000'

其中0x42 是消息的结尾，0x4d 是消息的开头。

我可以使用

将其转换为以 10 为底的列表

y = map(ord,x)
print(y)

然后我有一种方法可以使用索引重新排序消息，但肯定有更简洁的方法吗？如何创建一个以 0x4d 开头的列表进行解析？

Answer 1

如果您使用的是 python3，这可能已经是字节：

x='\x00\x00\x91\x00\x02\x88BM\x00\x1c\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x00\x00\x00\x01\x00\x01\x00\xe1\x00K\x00\x1a\x00\x02\x00\x00'

它可能看起来是这样的，因为 Python 为您打印了它，并且所有非 ascii 字符都以十六进制显示。您的消息开头在0x42, 0x4d 中，即ascii 中的BM，可以在0x88 和0x00 之间的上述数据中看到\x88BM\x00。

我建议只遍历 x 中的字节数组来进行解析。应该不需要编码和映射。

for b in x:
    if b == 0x4d:
        found_byte1 = True
    ...  # etc