从 C# 线程调用非托管代码

Question

我有一个非托管 C++ 库，为此我创建了一个托管 C++ 包装器。我现在正试图从 C# 调用它。到现在为止还挺好。但是，当我尝试从 C# 线程中调用相同的代码时，我会从非托管代码中得到异常：

表达式：向量下标超出范围

这甚至可能吗？我假设每个线程都会获得它自己的非托管类实例？

我已经搜索了很长时间以获取有关从线程内调用非托管代码的更多信息，但至少可以说信息似乎很少。

提前感谢您的帮助

C++ 包装器

// Managed wrapper
public ref class EllipseFit
{
   private:
       // Pointer to unmanaged class
   UnmanagedEllipseFit* _unmanagedEllipseFit;

   public:

       // Constructor & Destructor
   EllipseFit() 
   {
       _unmanagedEllipseFit = new UnmanagedEllipseFit();
       }

   ~EllipseFit() 
   { 
       delete _unmanagedEllipseFit; 
   }

       List<Ellipse^>^ ProcessImage(array<Byte>^ image, int width, int height)
       { 
           pin_ptr<unsigned char> pimg = &image[0];
       _unmanagedEllipseFit->processsImage(pimg, width, height); 

           // Marshal the results... <edited>
       return ellipses;
       }
};

C# 线程

    private void DcThread()
    {
        EllipseFit ellipseFit = new EllipseFit();

        string fullPath = _fileList.GetNext();
        while (fullPath != null)
        {
            // Load the image
            Bitmap bitmap = new Bitmap(fullPath);
            byte[] imageData = TsImage.ConvertBitmap(bitmap);

            // Process
            List<DcEllipse> ellipses = ellipseFit.ProcessImage(imageData, bitmap.Width, bitmap.Height);

            // Save the associated text file.. (Debug)
            TextWriter textFile = new StreamWriter(fullPath.Replace(".jpg", ".txt"));
            foreach (DcEllipse ellipse in ellipses)
                textFile.WriteLine(String.Format("{0} {1} {2} {3} {4}", ellipse.X, ellipse.Y, ellipse.MajorAxisLength, ellipse.MinorAxisLength, ellipse.Angle));
            textFile.Close();

            fullPath = _fileList.GetNext();
        }
    }

C# 线程启动

Thread t1 = new Thread(DcThread);
t1.Start();

Answer 1

.NET 中的托管类型遵循相同的规则，无论它们是用 C# 还是 C++/CLI 编写的。

虽然可以为每个线程创建 C++/CLI 类的新实例，但如果不告诉编译器这是你想要的，它不会自动发生。

编辑：查看代码，除了内存泄漏之外，我没有看到任何问题。 C++/CLI 类应该同时具有析构函数和终结函数，如下所示：

!EllipseFit() 
{ 
    delete _unmanagedEllipseFit; 
    _unmanagedElipseFit = nullptr;
}


~EllipseFit() { this->!EllipseFit(); }

至于崩溃——也许非托管代码使用静态或全局变量，因此不能从多个线程同时使用。