Java Swing 线程：执行逻辑命令时 GUI 挂起答案

【问题标题】：Java Swing Threading: GUI hangs when logic commands are executedJava Swing 线程：执行逻辑命令时 GUI 挂起
【发布时间】：2018-04-18 08:10:54
【问题描述】：

我目前正在从事一个涉及 Parrot A.R. 控制开发的项目。无人机 2.0 强力版。

为此，我们使用 YaDrone 库 (https://vsis-www.informatik.uni-hamburg.de/oldServer/teaching/projects/yadrone/) 来控制无人机。围绕这个库创建了一个 DroneController 类以进行更多控制。这实质上是托管无人机使用的所有逻辑。

在 Java Swing 中开发了一个 GUI 来显示有关无人机的各种信息。

我们遇到的问题是，当程序执行时，也就是无人机启动时，GUI 会打开，但会挂起/冻结，直到无人机发送并执行了无人机的所有命令。

显然，我们希望 GUI 在命令发送到无人机的同时更新。

我们一直在试验 SwingUtilities 之类的东西，但没有成功。这是当前的主类：

Main Class 该项目的整个代码可以在这里看到：https://github.com/tMascagni/CDIO_3/tree/dev（特别是在 dev 分支中。）

其中最重要的部分是ui包，Main.java和DroneController.java。

如果有人对如何解决这个问题有任何想法，我非常感谢任何反馈！

【问题讨论】：

你忘记了 Swing 的第一条规则。不要在 EDT（事件调度线程）上执行代码。
阅读concurrency in Swing。在您的情况下，您需要 SwingWorker 来提供所需的功能。
@Kayaman 我认为第一条规则是“在 EDT 线程上 /only/ 执行 Swing 代码”。那将是另一条规则，可能是第二条：“在其他非 EDT 线程上执行可能需要时间的非摆动代码”
@tucuxi 这是另一条第一条规则！

标签： java multithreading swing ar.drone

【解决方案1】：

一般来说，以下方法可行：

   Thread t = new Thread(()->{
      // this code will be executed outside the EDT thread, 
      // and will not make the interface non-responsive
      // ...

      SwingUtilities.invokeLater(()->{
         // and this code will execute once the above code is finished,
         // within the EDT thread, and can report on results
      });
   }).start();

使用SwingWorker 是一种更精简但实施起来更复杂的方法。

【讨论】：