无法从我自己的 usart 发送和接收数据 - SAM4SD16C

Question

我正在尝试在 SAM4SD16C 处理器上使用 USART 0。 我从这个网站得到了一些帮助：SAM4S Xplained USART

这是我正在使用的代码（可编译）：

#define COM_Handler             USART0_Handler

#define USART_SERIAL                 USART0
#define USART_SERIAL_ID              ID_USART0  
#define USART_SERIAL_BAUDRATE        115200
#define USART_SERIAL_CHAR_LENGTH     US_MR_CHRL_8_BIT
#define USART_SERIAL_PARITY          US_MR_PAR_NO
#define USART_SERIAL_STOP_BIT        US_MR_NBSTOP_1_BIT

#define PINS_USART0_PIO      PIOA
#define PINS_USART0_ID       ID_USART0
#define PINS_USART0_TYPE     PIO_PERIPH_A
#define PINS_USART0_ATTR     PIO_DEFAULT
#define PINS_USART0_MASK     (PIO_PA5A_RXD0| PIO_PA6A_TXD0)


uint32_t received_byte;
uint32_t dw_status ;

int main(void)
{
    sysclk_init();
    board_init();
    sysclk_enable_peripheral_clock(USART_SERIAL_ID);
    pio_configure(PINS_USART0_PIO, PINS_USART0_TYPE, PINS_USART0_MASK, PINS_USART0_ATTR);

    const sam_usart_opt_t usart_console_settings = {
        USART_SERIAL_BAUDRATE,
        USART_SERIAL_CHAR_LENGTH,
        USART_SERIAL_PARITY,
        USART_SERIAL_STOP_BIT,
        US_MR_CHMODE_NORMAL
    };
    
    usart_init_rs485(USART_SERIAL, &usart_console_settings, sysclk_get_peripheral_hz());
    usart_enable_tx(USART_SERIAL);
    usart_enable_rx(USART_SERIAL);
    usart_enable_interrupt(USART_SERIAL, US_IER_RXRDY);
    NVIC_EnableIRQ(USART0_IRQn);
    
    while (1) 
    {
        
        while(US_CSR_TXRDY != 0 );
        do
        {
            usart_write(USART_SERIAL, 1);
        }while(US_CSR_RXRDY==0);
        /*dw_status = usart_get_status(USART_SERIAL);
        if(dw_status & US_CSR_RXRDY){
            usart_read(USART_SERIAL, &received_byte);
        }*/
        
    }
}

当我调试程序时，它停留在 while(US_CSR_TXRDY != 0) 循环中... 我写了这一行，因为我在 asf 库中的某个地方看到我应该在发送任何内容之前检查 TX 是否准备好发送.. 一旦解决了这个问题，我将尝试通过将 RX 和 TX 连接在一起来在同一块板上接收我正在传输的内容。 我才开始研究这个处理器，我对它不是很熟悉......

感谢您的帮助

Answer 1

US_CSR_TXRDY 是一个常数，所以while(US_CSR_TXRDY != 0 ) 是一个无限循环。我觉得应该是while( (USART0->US_CSR & US_CSR_TXRDY) != 0 )。