计算变量增加的速度（python）答案

【问题标题】：Calculating the speed a variable increases (python)计算变量增加的速度（python）
【发布时间】：2020-07-07 09:38:13
【问题描述】：

我有一个小问题，经过一段时间的谷歌搜索，我真的无法弄清楚如何解决。我的项目由一个 rasberry pi 和一个旋转编码器组成，我将用作传感器来查看轴的旋转速度。然后用 Python 编码。那么我的问题是我不知道如何计算这个。旋转编码器直接连接到轴上，并以与轴相同的速度旋转，如果我使用this code，变量“counter”将在每次“点击”时增加 1。假设这就是我必须做的，我需要知道如何计算计数器增加的速度，以便获得轴的速度。这是因为轴将始终以不同的速度旋转。我需要知道轴旋转速度的原因是因为我有一个可以显示速度的 UI。

如果您有任何其他我错过的方法，我也将不胜感激。提前谢谢你。

【问题讨论】：

标签： python math encoder acceleration

【解决方案1】：

这就是我计算速度的方式：

首先在顶部添加这个 import time

然后是开始时间变量

clk = 17
dt = 18
starttime = time.time() ## used to calculate a duration

如果您从 time.time() 中减去 starttime，您将得到自定义开始时间变量以来的时间 ( time.time() - 开始时间)

所以你然后添加这个

if dtState != clkState:
    counter += 1
    timetakentospinshaft = time.time() - starttime ## this is how long the shaft took to spin 360 degrees
    starttime = time.time() # resetting the duartion

现在你有时间了，所以你可以用距离除以时间来计算速度（速度=距离/时间）

可以通过将轴的长度乘以2π来计算距离（计算周长） (距离=轴长*2π)

【讨论】：

但是当你写 starttime = time.time() 时，会不会 starttime 总是等于 time.time()？因此，timetakentospinshaft = 0？正如我的用户名所描述的那样，我有点脱离了我的舒适区呵呵。
@CPlusPlusandHTMLguy time.time() 函数返回自纪元以来的时间 - 基本上是从时间模块开始记录时间以来的时间，它不断变化，因为实时总是在变化
我明白这一点，但 starttime 与 time.time 是否相同，因为它们在全球范围内定义为相等？
@CPlusPlusandHTMLguy 当您调用 time.time() 时，它会以浮点数形式返回当前时间。例如，如果自纪元以来的时间为 2，则调用 time.time() 将返回浮点数“2”，当自纪元以来的时间为 3 时，如果您存储了 2，time.time() 将返回浮点数“3”作为一个变量，它不会变成 3
很抱歉这么菜鸟，我发现我认为 starttime 与 time.time 相同的原因是因为我上次将变量分配为等于另一个变量等。我在一个不断保持它们相同的循环中完成了它。但是，我现在正在测试你的建议，看看我是否可以让它工作。我现在没有我的设备，所以我正在使用击键来模仿计数器。完全没问题，只需要将其连接到 ui 即可。