如何根据对象的本地位置/旋转在 OpenGL 中移动/旋转对象答案

【问题标题】：How to move/rotate an object in OpenGL according to it's local position / rotation如何根据对象的本地位置/旋转在 OpenGL 中移动/旋转对象
【发布时间】：2015-04-23 16:56:00
【问题描述】：

进入 C++ 和 OpenGL，来自 Python 背景，你有 applyMovement 和 applyRotation（当然还有 worldPosition，worldOrientation) 我觉得我缺少 OpenGL 的一些东西。基本上，我有一个播放器，一个立方体。

我希望立方体使用向上/向下箭头键来回移动，始终位于面对的位置。然后，使用左/右箭头，我希望玩家围绕它的 自己的 原点旋转。所以我最终会得到一个旧的生化危机风格的控制方案（坦克控制）

现在，glTranspose 和 glRotate 可以工作，但取决于我 first 中的哪一个，它似乎朝着正确的方向移动，但会旋转来自世界各地。

或

它围绕自己的轴旋转，但运动总是根据世界轴。

我不想移动/旋转世界或世界+相机，因为我想做第三人称固定相机游戏。基本上，我希望做的事情与 Python 中的 applyMovement/applyRotation 完全相同。但我对如何实现这一点持开放态度。

【问题讨论】：

标签： python c++ opengl

【解决方案1】：

由于您使用立即模式进行渲染，您首先需要 glTranslate 对象中心的负向量，应用旋转，然后 glTranslate 回到它的位置。有效：

glTranslate( -center.x, -center.y, -center.z );
glRotate( ... );
glTranslate( center.x, center.y, center.z );

现在这仅适用于渲染部分。对于移动，您需要跟踪立方体旋转的角度，并使用正弦和余弦将其向前或向后移动。

【讨论】：