glm 旋转和平移

Question

我有一个名为model 的mat4。我希望我的立方体围绕一个位置运行。我可以很好地调用glm::rotate(mat4, angle, vec3) 并让它在原点旋转。

void Object::Update(unsigned int dt)
{
  angle += dt * M_PI/1000;
  model = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), (angle), glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0));
  model = glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));
}

不幸的是，当我在旋转后添加glm::translate 调用时，我的立方体被冻结了。我缺少一些基本的东西吗？

Answer 1

您必须将旋转结果作为初始矩阵传递给它：model = glm::translate(model, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));。否则，您将重置和转换身份矩阵，这将完全覆盖您的旋转。