OpenGL 的旋转和光照问题

Question

我正在使用用于 OpenGL 的 OpenTK 和用于 C# ide 的 monodevelop 进行简单的太阳系模拟。进展顺利，我有行星围绕太阳运行，照明正常。当我想倾斜行星的轴时，问题就开始了；无论我在我的方法中放置新的旋转，它都不会明显旋转。一旦它使我的球体的发光面以某种方式围绕它旋转。如果我在使行星绕其轴旋​​转的旋转之前或之后放置旋转，那么行星的顶部会变得奇怪，好像法线被破坏了一样。

public void Display (float time)
{
    GL.Rotate (axialTilt, tiltAxis);  // This rotation causes the issues, no matter
                                      // where I put it
    GL.PushMatrix ();                 // This push/pop was added later, but it 
                                      // doesn't help
    rotationalPosition += rotationSpeed * time;
    GL.Rotate (rotationalPosition, Vector3.UnitZ);

    planet.Draw ();

    GL.PopMatrix ();

    if (ring != null) {
        ring.Draw ();
    }
    if (moons != null) {
        foreach (Orbit o in moons) {
            o.Draw (time);
        }
    }
}

这是由以下人员调用的：

public void Draw (float time)
{
    GL.PushMatrix ();

    GL.Rotate (angle, orientation);            // This will allow an angled axis for
                                               // moons and other planetary orbits.
    orbitPosition += orbitSpeed * time;
    GL.Rotate (orbitPosition, Vector3.UnitZ);

    GL.Translate (orbitDistance, 0, 0);

    GL.Rotate (-orbitPosition, Vector3.UnitZ); // Rotate backward, so rotating around
                                               // the orbit axis doesn't rotate the
                                               // planet.
    orbitingBody.Display (time);

    GL.PopMatrix ();
}

因此很奇怪。这里应该没有什么会导致法线出现问题，而且倾斜似乎在正确的位置。

Answer 1

看起来你是先让行星围绕太阳倾斜，然后再旋转。这会使光线来自与您预期不同的方向。

我不确定 planet.Draw() 做了什么，但这是您的代码在概念上应该做的事情。

从单位矩阵开始 （如果你不从单位矩阵开始，你是围绕场景的中心旋转，而不是行星的轴）

围绕它的倾斜轴旋转行星。

将行星相对于太阳的当前位置添加到变换中，以便太阳现在位于场景的原点。 (GL.translate)

围绕太阳旋转行星。