过剩鼠标坐标

Question

我正在尝试获取一个点的笛卡尔坐标，因为我正在使用一个简单的函数来传递窗口坐标，例如 (100,200)。我想将其转换为笛卡尔坐标，问题是窗口大小是可变的，所以我真的不知道如何实现。

编辑：

操作：

我尝试通过这样做来使用 guUnPorject

GLdouble modelMatrix[16];
glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX,modelMatrix);
GLdouble projMatrix[16];
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,projMatrix);


double position[3];
 gluUnProject(
  x,
   y,
  1,
 modelMatrix,
 projMatrix,
 viewport,
 &position[0], //-> pointer to your own position (optional)
 &position[1], // id
 &position[2] // 
 );

 cout<<position[0];

但是我得到的位置似乎完全随机

Answer 1

鼠标坐标已经是笛卡尔坐标，即窗口空间的坐标。我认为您正在寻找的是转换到您的 OpenGL 场景的世界空间。窗口中的 2D 鼠标坐标缺少一些信息：深度。

所以你能得到的实际上是从“相机”射入场景的光线。为此，您需要执行从屏幕空间到世界空间的反向投影。为此，您采用投影矩阵 P 和视图矩阵 V（由 gluLookAt 或类似生成的），形成乘积 P*V 并将其反转，即 (P*V)^-1 = V^-1 * P^- 1.请注意，反转不是转置。矩阵求逆是通过 Gauss-Jordan 消元法完成的，最好有一些旋转。任何关于线性代数的数学教科书都有解释。

那么你需要两个向量来形成一条射线。为此，您需要两个具有相同 XY 坐标但深度不同（例如 0 和 1）的屏幕空间位置并进行反投影：

(P*V)^-1 * (x, y, {0, 1})

结果向量的差异为您提供了光线方向。

整个反向投影过程已经被封装到 gluUnProject 中。不过，我建议不要以 GLU 形式使用它，而是查看源代码以从中学习，或者使用 GLM 提供的现代替代品。