在 openGL 纹理中加载图像（使用它们的 RGB(A) 像素数据）

Question

在主函数中：

    img = cvLoadImage("test.JPG");

//openCV functions to load and create matrix
    CvMat *mat = cvCreateMat(img->height,img->width,CV_8SC3 );
    cvGetMat( img, mat,0,1);
//creating the 3-dimensional array during runtime
data = new float**[img->height];
       for(int i=0;i<img->height;i++){
       data[i] = new float*[img->width];
       }

       for(int i=0;i<img->height;i++){
         for(int j=0;j<img->width;j++)
            data[i][j] = new float[3];
    }
//setting RGB values
for(int i=0;i<img->height;i++)
    {
        for(int j=0;j<img->width;j++)
        {
            CvScalar scal = cvGet2D( mat,i,j);
                    data[i][j][0] = scal.val[0];
            data[i][j][1] = scal.val[1];
            data[i][j][2] = scal.val[2];
        }
        }

我正在使用openCV获取图像像素数据，将其存储在动态创建的矩阵“数据”中。现在生成纹理并绑定它们：

glGenTextures(1,&texName);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S,GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T,GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV,GL_TEXTURE_ENV_MODE,GL_MODULATE);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0 ,GL_RGB, img->width,img->height,0,GL_RGB,GL_FLOAT,data);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);

glBegin(GL_QUADS);
glTexCoord2f(0,0); 
glVertex3f(-1,-1,0);
glTexCoord2f(0,1); 
glVertex3f(-1,1,0);
glTexCoord2f(1,1); 
glVertex3f(1,1,0);
glTexCoord2f(1,0); 
glVertex3f(1,-1,0);
glEnd();

没有编译错误，但在运行时，窗口显示我制作的正方形，而不是我尝试转换为纹理的图像。

如何使用我使用 openCV 提取的像素数据将任何图像加载到纹理中。我已经打印了 RGB 值，它们看起来足够合法，打印的三元组数量也符合预期。

Answer 1

glBindTexture 应该在 glTexParemeteri...glTexImage2D 调用之前调用，因此 openGL 知道您正在设置哪个纹理。

glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glGenTextures(1,&texName);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texName);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S,GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T,GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_NEAREST);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_NEAREST);
glTexEnvf(GL_TEXTURE_ENV,GL_TEXTURE_ENV_MODE,GL_MODULATE);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0 ,GL_RGB, img->width,img->height,0,GL_RGB,GL_FLOAT,data);

更重要的是，您没有正确设置 data 变量：

float* data = new float[img->height * img->width * 3];
for (int i = 0; i < img->height; i++)
{
    for (int j = 0; j < img->width; j++)
    {
        CvScalar scal = cvGet2D(mat, i, j);
        data[(i * img->width + j) + 0] = scal.val[0];
        data[(i * img->width + j) + 1] = scal.val[1];
        data[(i * img->width + j) + 2] = scal.val[2];
    }
}

另外，您可能需要交换颜色分量的顺序和/或将它们转换为 0..1 范围，我不知道 openCV 如何加载图像。