通过 pySerial 通过 Python 控制 Arduino

Question

您好，提前感谢您的宝贵时间，

我正在尝试使用 pySerial 和 Tkinter 通过 python 脚本控制连接到我的 Arduino 的一系列继电器。问题是，虽然我知道我的代码正在连接到我的 Arduino（我听到与使用 Arduino 软件上传代码时相同的继电器颤动），但我无法让继电器响应从我的Tkinter 图形用户界面。这是我的python代码：

ser = Serial(port=3, timeout=1, writeTimeout=1, baudrate=9600)  # ensure non-blocking

class Application(Frame):

    print("Arduino Dish Control Ready")

    def __init__(self, parent):  # create constructor
        Frame.__init__(self, parent)  # define parent
        self.parent = parent  # save reference of parent widget
        self.initUI()  # delegate creation of the initUI() method

    def initUI(self):
        self.parent.title("Dish Control")  # title of window

        Style().configure("TButton", padding=(0, 5, 0, 5), font='serif 10')

        self.columnconfigure(0, pad=4)
        self.columnconfigure(1, pad=4)
        self.columnconfigure(2, pad=4)
        self.columnconfigure(3, pad=4)
        self.columnconfigure(4, pad=4)

        self.rowconfigure(0, pad=3)
        self.rowconfigure(1, pad=3)
        self.rowconfigure(2, pad=3)
        self.rowconfigure(3, pad=3)

        def UP():  # define the UP command.
            ser.write(str(32))  # convert "32" to ASCII and send it via serial port (USB) to arduino.
            print ser.write(str(64))
            # sleep(0.1)
        up = Button(self, text="Up", command=UP)  # create button UP and set the command.
        up.grid(row=0, column=1)  # define position of UP button.


        self.pack()

这里是相关的 Arduino 代码：

void loop(){
  if(Serial.available() > 0){
    Serial.begin(9600);
    int inByte = Serial.read(); //read the incoming data
    Serial.print("I received: ");
    Serial.println(inByte, DEC);

    if(Serial.read() == 32){//If the serial reads 32...
      digitalWrite(8, LOW); //Motor Select Low
      digitalWrite(9, LOW);
      digitalWrite(10, LOW); //Motor 1 Low
      digitalWrite(11, LOW);
      digitalWrite(12, LOW); // Motor 2 Low
      digitalWrite(13, LOW);
      digitalWrite(6, HIGH); //Motor Power High
      digitalWrite(7, HIGH);
    }
  }
}

抱歉包含这么多，但我不确定我的错误在哪里。

编辑：有人要求我在 python 代码中包含 ser.write(32) 而不是 ser.write(str(32)) 时给出的错误的回溯：

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Python27\lib\lib-tk\Tkinter.py", line 1536, in __call__
    return self.func(*args)
  File "C:/Users/Radio Astro 4/PycharmProjects/untitled/DishControl.py", line 46, in UP
    ser.write(32)  # convert "1" to ASCII and send it via serial port (USB) to arduino.
  File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 283, in write
    data = to_bytes(data)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialutil.py", line 75, in to_bytes
    for item in seq:
TypeError: 'int' object is not iterable

Answer 1

Arduino documentation 表示Serial.read() 命令：

返回

传入串行数据的第一个字节可用（如果没有数据可用，则为 -1）-int

您正在向微控制器发送字符串“32”，这实际上是发送了两个字节[51, 50]。检查if(Serial.read() == 32) 时，您会检查字节值 32，但永远不会发送字节值32（ASCII 空间）。

更改您的发送命令以直接传输字节值：

ser.write(32)  # without str()

编辑：

Serial.write() 将（字节）字符串作为参数，因此您必须执行以下操作：

ser.write(bytes([32]))  # convert the list `[32]` to a bytestring