OpenGL用2个点画一个圆柱体 glRotated答案

【问题标题】：OpenGl draw a cylinder with 2 points glRotatedOpenGL用2个点画一个圆柱体 glRotated
【发布时间】：2018-02-15 08:21:46
【问题描述】：

我想画一个从 a 点开始的圆柱体，它指向我认为关键在第一个 glRotated 中，但这是我第一次使用 openGL a 和 b 是 btVector3

glPushMatrix();
glTranslatef(a.x(), a.y(), a.z());
glRotated(0, b.x(), b.y(), b.z());
glutSolidCylinder(.01, .10 ,20,20);
glPopMatrix();

有什么建议吗？？

【问题讨论】：

标签： c++ visual-studio opengl glrotate

【解决方案1】：

根据glutsolidcylinder(3) - Linux man page：

glutSolidCylinder() 绘制一个带阴影的圆柱体，其底面的中心位于原点，轴沿正 z 轴。

因此，您必须分别准备转换：

将圆柱体的中心移至原点（即 (a + b) / 2)
将圆柱的轴（即b - a）旋转为z轴。

glRotatef() 的用法似乎被误解了，还有：

第一个值是旋转角度，以度为单位
第2、3、4个值分别是旋转轴的x、y、z。

这将导致：

// center of cylinder
const btVector3 c = 0.5 * (a + b);
// axis of cylinder
const btVector3 axis = b - a;
// determine angle between axis of cylinder and z-axis
const btVector3 zAxis(0.0, 0.0, 1.0);
const btScalar angle = zAxis.angle(axis);
// determine rotation axis to turn axis of cylinder to z-axis
const btVector3 axisT = zAxis.cross(axis).normalize();
// do transformations
glTranslatef(c.x(), c.y(), c.z());
if (axisT.norm() > 1E-6) { // skip this if axis and z-axis are parallel
  const GLfloat radToDeg = 180.0f / 3.141593f; 
  glRotatef(angle * radToDeg, axisT.x(), axisT.y(), axisT.z());
}
glutSolidCylinder(0.1, axis.length(), 20, 20);

我写这段代码是出于心智（使用我以前从未使用过的btVector3 的文档）。因此，请把这个和一粒盐一起吃。（可能需要调试。）

所以，请记住以下几点：

文档。没有提到 btVector3::angle() 是返回角度还是弧度——我假设是弧度。
在编写此类代码时，我经常会不小心翻转一些东西（例如，旋转到相反的方向）。这样的东西，我一般是在调试的时候修复的，对于上面的示例代码，这可能是必要的。
如果 (b - a) 已经沿正或负 z 轴，则 (b - a) × (0, 0, 1) 将产生一个 0 向量。不幸的是，医生。 btVector3::normalize() 没有提到应用于 0 向量时会发生什么。如果在这种情况下抛出异常，当然必须添加额外的检查。

【讨论】：

它就像一个魅力。我希望圆柱体从 a 点开始，所以我使用 a 位置作为 translate 的第一个参数。还有角度所以不需要转换。非常感谢！！！！！！

【解决方案2】：

自旋转 0 度以来，您的旋转不会做任何事情。

您希望轴 z 指向 b。为此，您需要计算 z 轴 (0,0,1) 和 norm(b - a) 之间的角度（即arccos(z dot norm(b - a))），并且您需要围绕 z 轴和 b 之间的叉积旋转该量- 一种。您的向量库应该已经实现了这些方法（点积和叉积）。

norm(x) 是 x 的归一化版本，长度为 1。

【讨论】：