.cpp 文件中的 C++ 静态对象声明

Question

这是我的代码结构：

Flashtraining.h

#ifndef Flashtraining_h
#define Flashtraining_h

#include "Enhanced_SPIFlash_Marzogh\\SPIFlash.h"

class Flashtraining
{ 
  static SPIFlash myflash; //Should it be declared outside private/public? Does it matter?
  public:
    bool start_new_training();
    bool stop_training();
    /*Some more methods*/
  private:
    bool _Check_or_Initialize();                    
};

Flashtraining.cpp

#include "Flashtraining.h"
SPIFlash Flashtraining::myflash;

bool Flashtraining::start_new_training(){
/*Do smth. with myflash object*/
}

bool Flashtraining::stop_training()
{
  /*Also do smth. with myflash object*/
}

ma​​in.cpp

#include "Flashtraining.h"

Flashtraining training; //Create object of class Flashtraining

training.start_new_training(); //Ignoring the main funcion, return values etc.

SPIFlash 没有构造函数，只有非静态成员。如果您也需要此文件，请发表评论，我会提供，但我确信这不是这里的问题。

我的问题：执行此代码时，我得到了

C:\Users\--\Flashtraining.cpp.o: In function `Flashtraining::_Check_or_Initialize()':

C:\Users\--\Flashtraining.cpp:265: undefined reference to `SPIFlash::begin(unsigned char, unsigned long)'

C:\Users\--\Flashtraining.cpp:268: undefined reference to `SPIFlash::getJEDECID()'

注意：_Check_or_Initialize() 是 Fl​​ashtraining.cpp 文件中声明的函数之一。它的声明与我提供的其他声明一样。

SPIFlash 中的函数声明为非静态并正确实现。

我不明白的地方：因为我使用了 static 关键字，所以我可以只在头文件 (SPIFlash) 中声明一个 myflash 类型的对象 (Flashtraining.h) 而无需初始化它，对吗？这也可以防止重新定义。 由于 c++ 中的One definition 规则，我在Flashraining.cpp 中初始化了变量once，并在其中使用了它。然后我应该能够使用 (.) 符号来访问非静态成员（函数，如myflash.start_training()），或者不？

为什么这给了我一个未定义的引用，我该如何解决？

我查看了this 的帖子并认为我相应地更改了我的代码，但它不起作用。

附加信息：这是.ino 代码，基于c++。用 c++ 编写的所有东西都可以正常工作。使用-std=gnu++11。

Answer 1

转到 Arduino IDE 首选项，并启用详细复选框以进行编译。

再次编译代码。我想您会发现问题本身，如果没有，请查看输出以查找扩展名为 .ino.cpp 的文件。

您将在输出中获得文件的绝对位置。使用绝对路径并在文本编辑器中打开文件。一旦进入确认功能

SPIFlash::begin(unsigned char, unsigned long)

被声明（如果是，我很茫然）。如果没有，请在您的代码中搜索相同的声明。

您的声明可能会被一些#ifdef、#endif 预处理器包围，这会使您的代码保持未定义。确定是否需要预处理器并进行相应的编辑。

编辑： Arduino IDE 仅编译存在于 ino 文件旁边或库中的 cpp 文件，其标头已被使用。因此，如果您的 ino.cpp 文件没有函数声明，可能是因为 cpp 文件位于其他文件夹中或位于 ino 文件旁边的子文件夹中。