安装多个版本时使用特定的 protobuf 版本答案

【问题标题】：Use specific protobuf version when multiple versions are installed安装多个版本时使用特定的 protobuf 版本
【发布时间】：2020-07-31 21:20:52
【问题描述】：

我正在尝试根据PX4's instructions 编译PX4 提供的凉亭示例。我正在开发 Ubuntu-18.04。

运行命令：make px4_sitl gazebo，出现如下错误：

...
In file included from Range.pb.h:27:0,
                 from Range.pb.cc:5:
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:12:2: error: #error This file was generated by a newer version of protoc which is
 #error This file was generated by a newer version of protoc which is
  ^~~~~
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:13:2: error: #error incompatible with your Protocol Buffer headers. Please update
 #error incompatible with your Protocol Buffer headers.  Please update
  ^~~~~
/usr/include/gazebo-9/gazebo/msgs/quaternion.pb.h:14:2: error: #error your headers.
 #error your headers.
  ^~~~~
...

将错误消息重新拼凑在一起会得到：此文件是由新版本的 protoc 生成的，它与您的 Protocol Buffer 标头不兼容。请更新您的标题。

我的机器上有两个不同的protoc 二进制文件：

/usr/bin/protoc (3.0.0)，需要的最低版本
~/catkin_ws/devel/bin/protoc(2.6.0)，太旧了，默认使用

如何确保使用第一个版本？我试过这个：export PATH=/usr/bin:$PATH 以确保首先找到正确的编译器，但我可能还需要指示使用正确的头文件，因此 /usr/include/google/protobuf 中的头文件而不是 ~/catkin_ws/devel/include/google/protobuf 中的头文件。但是，我不确定如何进行。

【问题讨论】：

您可以尝试更改版本。您所要做的就是从 PATH 中删除上面的 /usr/include/google/protobuf 并将其替换为提供的那个。

标签： c++ protocol-buffers ubuntu-18.04 gazebo-simu px4

【解决方案1】：

好的，所以简单地使坏路径无效（修改它）强制make 使用正确的编译器版本，因为它再也找不到错误的版本。

奇怪的是，将正确版本的路径放在PATH 变量中似乎没有任何效果。

【讨论】：