nidaqmx co_channels 无法写入示例

Question

我尝试使用 Ni-Daq 来生成脉冲。 nidaqmx提供的例子如下：

    import nidaqmx
from nidaqmx.types import CtrTime


with nidaqmx.Task() as task:
    task.co_channels.add_co_pulse_chan_time("Dev1/ctr0")

    sample = CtrTime(high_time=0.001, low_time=0.002)

    print('1 Channel 1 Sample Write: ')
    print(task.write(sample))

但是在我运行这个脚本之后，它会产生一些错误，如下所示：

引发 DaqError(error_buffer.value.decode("utf-8"), error_code) DaqError: 任务没有缓冲或没有通道。如果任务是 没有缓冲，使用这个函数的标量版本。如果任务有 没有频道，添加一个到任务。任务名称：_unnamedTask

状态码：-201395

是什么导致了问题？如何解决？

非常感谢！

Answer 1

NI-DAQmx 的 Python 示例针对 NI 的 X 系列设备（63xx 型号）进行了调整。 62xx 型号是 M 系列设备，它们的计数器对您如何编程它们更加挑剔。简而言之：脉冲规格必须在频道创建时给出，以后不能给出。 X 系列设备没有此限制。

配置脉冲的形状

代替

task.co_channels.add_co_pulse_chan_time("Dev1/ctr0")

试试

# https://github.com/ni/nidaqmx-python/blob/master/nidaqmx/_task_modules/co_channel_collection.py#L160
task.co_channels.add_co_pulse_chan_time(
    counter="Dev1/ctr0",
    low_time=0.002,
    high_time=0.001)

而且由于您以这种方式指定了脉冲，因此您不再需要write() 到频道。当你想启动脉冲序列时，只需使用

task.start()

配置脉冲序列的长度

当您生成脉冲序列时，您可以告诉驱动程序发出有限数量的脉冲或连续方波。

在您start() 任务之前，请使用cfg_implicit_timing()。这个 sn-p 产生 1200 个脉冲：

# https://github.com/ni/nidaqmx-python/blob/master/nidaqmx/_task_modules/timing.py#L2878
pulse_count = 1200;
task.cfg_implicit_timing(
    sample_mode=AcquisitionType.FINITE,
    samps_per_chan=pulse_count)