识别微秒范围内的 POSIX 读取暂停

Question

我必须在 C++/Linux 中实现 J1708 协议。我想在用户空间中完全实现这一点，但我不知道这是否可能。

问题在于消息仅通过位时间分开。位时间对应于波特率：1/baudrate，在 J1708 上，波特率为 9600bps，大约为 104.17 微秒。该协议上的每条消息都由以 2 位时间 (208.34us) 分隔的字符组成，即所谓的“字符间位时间”。消息由不确定数量的字符组成，如果有 10 位时间 (1041.7us) 的暂停，则消息结束/完成。

我的想法是通过 POSIX 终端接口以阻塞模式读取字节并计算识别消息结束之间的时间。 有没有机会通过我的方法实现这一点，或者有人有更好的主意吗？

SAE J1708 参考：http://read.pudn.com/downloads133/ebook/567787/saej1708v002.pdf

Answer 1

这非常依赖于硬件！你能保证吗：

• 您的 UART 未处于 FIFO 模式。如果是，那么几个字符将被缓冲 硬件，所以你可以告别你的时间假设。

• 没有其他任务（用户空间或内核）会中断您的读取并持续超过 1 毫秒？

• 每个字符都会导致不同的读取事件？它类似于第一个假设（没有硬件 FIFO），但在驱动程序方面。

鉴于波特率较慢，也许您可​​以实现 1 和 3。

我认为用像 linux 这样的操作系统来实现这一点要么是不可能的，要么是非常低效的（即你把所有的处理时间都花在轮询硬件上）。

这种“协议”最好由 FPGA 或微控制器处理。即通过 pic 演示板，在 PIC 板上解码您的消息，并将它们发送到您的 linux 处理器。