ld 找不到库，即使它们存在

Question

编辑：显然 ~ 在这里不起作用，只能在 shell 中使用，将 ~ 替换为 '$HOME' ，它应该可以工作，感谢所有回答的人。

试图在这里编译一个项目，但似乎即使它们存在也找不到库，这是我的行的输出和库存在的证明。

pi@raspberrypi ~/Car $ g++ Car.cpp -I~/git/robidouille/raspicam_cv -L~/git/robidouille/raspicam_cv -lraspicamcv -L~/git/userland/build/lib -lmmal_core -lmmal -lmmal_util -lvcos -lbcm_host -I/usr/include/opencv -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_video -lopencv_imgproc -lpthread -lm
/usr/bin/ld: cannot find -lraspicamcv
/usr/bin/ld: cannot find -lmmal_core
/usr/bin/ld: cannot find -lmmal
/usr/bin/ld: cannot find -lmmal_util
/usr/bin/ld: cannot find -lvcos
/usr/bin/ld: cannot find -lbcm_host
collect2: ld returned 1 exit status
pi@raspberrypi ~/Car $ find ~/ -name libraspicamcv.so
/home/pi/git/robidouille/raspicam_cv/libraspicamcv.so
pi@raspberrypi ~/Car $ find ~/ -name libmmal_core.so
/home/pi/git/userland/build/lib/libmmal_core.so
pi@raspberrypi ~/Car $ find ~/ -name libmmal.so
/home/pi/git/userland/build/lib/libmmal.so
pi@raspberrypi ~/Car $

编辑：尝试做

ld -L~/git/userland/build/lib -lmmal_core --verbose

它给了我

attempt to open ~/git/userland/build/lib/libmmal_core.so failed

但是 ~/git/userland/build/lib/libmmal_core.so 确实存在，所以由于某种原因它似乎无法在文件存在时打开它。

Answer 1

扩展“~”到你的主目录是shell的一个特性，它不会在-I~/git/robidouille/raspicam_cv这样的参数“内部”扩展。

当链接器去寻找库时，它不会询问你的 shell 它在哪里——它试图找到不存在的文字路径“~/git/robidouille/raspicam_cv”。

用“$HOME”替换“~”，它将被shell扩展。