Vikit_common - 安装失败 - Raspberry Pi 2 B

Question

我正在做一个无人机项目，但我的 Raspberry Pi 2 B 出现问题。当我尝试安装 vikit_common 时，我在屏幕上显示了这个：

pi@raspberrypi ~/workspace/rpg_vikit/vikit_common/build $ cmake ..

-- Eigen found (include: /usr/include/eigen3)
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/workspace/rpg_vikit/vikit_common/build
pi@raspberrypi ~/workspace/rpg_vikit/vikit_common/build $ make
[  7%] Building CXX object CMakeFiles/vikit_common.dir/src/atan_camera.cpp.o
cc1plus: error: bad value (native) for -march switch
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-mmmx’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse2’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse3’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-mssse3’
cc1plus: error: bad value (native) for -march switch
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-mmmx’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse2’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-msse3’
cc1plus: error: unrecognized command line option ‘-mssse3’
CMakeFiles/vikit_common.dir/build.make:57: recipe for target 'CMakeFiles/vikit_common.dir/src/atan_camera.cpp.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/vikit_common.dir/src/atan_camera.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:168: recipe for target 'CMakeFiles/vikit_common.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/vikit_common.dir/all] Error 2
Makefile:116: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

我已经安装了 Cmake (sudo apt-get cmake)、Gcc (4.6.3) 和 OpenCV。

我该如何解决这个问题？

Answer 1

显然您的cmake 配置不正确

一个快速的gcc 4.6.3 人说

-march=

这指定了目标 ARM 体系结构的名称。 GCC 使用这个名字来决定它在什么时候可以使用什么样的指令 生成汇编代码。此选项可与 或代替 `-mcpu=' 选项。允许的名称为：'armv2'、'armv2a'、'armv3'、'armv3m'、'armv4'、'armv4t'、'armv5'、'armv5t'、'armv5e'、'armv5te'、'armv6' ，'armv6j'，'armv6t2'，'armv6z'，'armv6zk'，'armv6-m'，'armv7'，'armv7-a'，'armv7-r'，'armv7-m'，'iwmmxt'，' iwmmxt2'，'ep9312'

首先看起来您对-march 的值有误。

所以检查你的cmake 配置