在 MCA 8000A 中编写 Linux 驱动程序

Question

该软件已经为 Windows 编写。我在想什么是在 Linux 中编写它的好方法。直接在 Linux 中或更改 Windows 代码。

案例示例是 National Instruments 的 MCA 8000A 驱动程序here，许多人尝试为 Linux 编写但未成功，例如 here，因为当时嵌入更好，应用程序所需的硬件更少，最终目标是 Raspberry Pi here。

我开始通过将 Windows 文件转换为 Linux 来编写它，但我不确定这是否是好方法。

作者在 MCA 8000A 中使用了一些 Linux 驱动程序变体

• Certified Scientific Software
• 部分用户

适用于 Raspberry Pi 的 MCA 8000A Linux 驱动程序计划

以下代码来自 API 中记录的第一个链接。

他们的 Pmcatest.cpp

#include <windows.h>           // Change
#include <stdio.h>
#include "PmcaCom.h"
#include "PmcaErr.h"

static int g_port;
static int g_baudRate;
static int g_gain;
static int g_scale;
static PmcaDeviceType g_device;
static PmcaFlagsType g_flags;
static PmcaStatusType g_status;
static char chBuff[32];
static unsigned long buff[16384];
#define MAX_MEMORY 32768
#define printf0(format) printf(format); fflush(stdout)
#define printf1(format, item) printf(format, item); fflush(stdout)

// command line: test <com port> <baud rate> <device type> <start gain>
// device type 0 - AUTO DETECT, 1 - PMCA 8000, 2 - PMCA 8000A 
int main(int argc, char *argv[])
{       
    ...
}

MicroTime.cpp

#if !defined(AFX_MICROTIME_H__495147C7_F0B7_11D1_B62F_9CFF0CC10000__INCLUDED_)
#define AFX_MICROTIME_H__495147C7_F0B7_11D1_B62F_9CFF0CC10000__INCLUDED_

#if _MSC_VER >= 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER >= 1000

class MicroTimeType  
{
    LARGE_INTEGER m_startTime;
    ...
public:
    MicroTimeType();
    LARGE_INTEGER GetCounter();
    ...
};

#endif // !defined(AFX_MICROTIME_H__495147C7_F0B7_11D1_B62F_9CFF0CC10000__INCLUDED_)

队列.cpp

#include "windows.h"
#include "Queue.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Construction/Destruction
//////////////////////////////////////////////////////////////////////

QueueType::QueueType()
{
    ...
}

long QueueType::Put(QueueEntryType *entry)
{
    ...
}

QueueEntryType *QueueType::Get(void)
{
    ...
}

QueueEntryType *QueueType::LockedFind(long id)
{
   ...
}       

QueueEntryType *QueueType::Remove(long id)
{
   ...
}

Windows 配置的其他代码

• Pmcaex.cpp
• Request.cpp

如何在 MCA 8000A 中编写 Linux 驱动程序？

Answer 1

打开源代码，我看到有一个名为 dataprot.pdf 和 MCA8000A USB Adapter Protocol.pdf 的文件，它们都详细解释了（数量惊人）数据协议如何在串行 (RS-232) 和 USB 总线上工作作为数据结构 RX'd/TX'd 到 PC 和 MCA；来自dataprot.pdf：The PC acts always as a master while the MCA responds always as a slave. The PC port output signal RTS is used by the PC to indicate the direction of the data transfer. RTS = HIGH indicates data transfer from PC to MCA (mode SEND), while RTS = LOW sets the data transfer direction from MCA to the PC (mode RECEIVE). The MCA constantly monitors the PC RTS line and responds accordingly. The action of the PC depends on the selected mode: SEND or RECEIVE. The DTR and DSR signals are used to synchronize the data streams from/to MCA8000A.

查看源代码本身，我看不出有什么太疯狂而无法移植的东西； __declspec(dllimport/dllexport) 之类的东西可以忽略，WaitForSingleObject 可以替换为pthread_mutex_t（假设pthreads 和用户空间模块，而不是完整的内核驱动程序），使用@987654332 之类的类型可能会出现一些问题@ 和 BYTE 因为它们可能是特定于 Windows 平台的（32/64 位类型），您可能需要将它们替换为 uint64_t 或 unsigned char，QueryPerformanceFrequency 之类的东西可以替换为 clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC...) ...尽管更深入地研究了源代码，但它似乎除了打开设备的 COM 端口并确保将数据打包在正确的结构中，以便代码用户执行“简单”的事情，例如 @987654338 @ 或 WaitForDsrToggle ..

老实说，您已经拥有了一个串行通信设备和它所规范的数据协议；你不需要去内核，甚至 C 或 C++，a shell scriptand pipe redirection（或任何serial program）将为你完成大量的数据读/写（请注意，如果你坚持文档中的规范）。不过，这确实取决于您的需求；我使用 shell 脚本/管道重定向方法来测试我编写的嵌入式设备驱动程序（编写 C 内核驱动程序，刷新设备，在连接我的 COM 端口的情况下启动它，并等待开始使用我的 shell 脚本对设备进行 bit-banging） .. 不过，我不会“发布”一个 shell 脚本作为驱动程序（如果您希望做的不仅仅是与设备通信）。

希望能有所帮助。

Answer 2

对于从 Windows 到 Linux 的数据类型转换，将以下内容添加到您的相应文件中，如 here 所述：

#include <stdint.h>

typedef uint8_t BYTE;
typedef uint32_t DWORD;
typedef int32_t LONG;
typedef int64_t LONGLONG;

typedef union _LARGE_INTEGER {
  struct {
    DWORD LowPart;
    LONG  HighPart;
  };
  struct {
    DWORD LowPart;
    LONG  HighPart;
  } u;
  LONGLONG QuadPart;
} LARGE_INTEGER, *PLARGE_INTEGER;