从主循环访问线程变量 - c++ - windows

Question

我对线程的概念完全陌生。

我必须使用线程从我的主程序中更新相机中的一些 cv::mat 变量。

我只知道线程意味着共享变量的问题：/

所以我认为我不能在主线程和线程中都使用通用变量

我正在使用

    #include <thread> 

这是我的线程 fct：

    void MyThreadFunction()
    {
        cv::Mat a;
        cv::Mat b;

        while (1)
        {
            capture_L.read(a);
            capture_R.read(b);
        }

    }

我在进入我的主循环（用于渲染）之前调用它。所以我的目标是在我的主要功能中访问 a 和 b 。我该怎么做？

Answer 1

确实，如果你从多个线程访问你的a 和b 变量，就会出现互斥问题。这可以通过使用mutex 来解决。在读取和/或写入变量之前，您需要 lock 互斥锁，之后需要 unlock 它。这可以通过lock_guard 完成。

你可以这样做：

#include <mutex>
#include <thread>

void MyThreadFunction(mutex& m, cv::Mat& a, cv::Mat& b)
{
    while (1)
    {
        [ ... ]

        {
          lock_gard<mutex> l(m);
          capture_L.read(a);
          capture_R.read(b);
        }
    }

}

int main()
{
  mutex m;
  cv::Mat a, b;

  thread t(MyTjreadFunction, ref(m), ref(a), ref(b));

  {
     lock_gard<mutex> l(m);
     [ ... access a & b ... ]
  }

  t.join();

  return 0;
}