通过引用传递一个垫子对象 OpenCv答案

【问题标题】：pass by reference a mat object OpenCv通过引用传递一个垫子对象 OpenCv
【发布时间】：2014-10-23 10:30:24
【问题描述】：

我正在尝试从线程（不同的类）获取网络摄像头视频源。我想将 Mat 对象返回给 main 方法...到目前为止，我只知道这样做是传递一个引用在线程的 main 方法中创建的 Mat 对象。但它工作不完美，出现此错误（ConsoleApplication10.exe 中 0x00983489 (opencv_core248d.dll) 处的未处理异常：0xC0000005：访问冲突写入位置 0x05671050。）。谁能帮我解决这个问题。

原因是我的开发是基于 Moderator 设计模式构建的，这就是原因。谢谢你...！！！

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
#include <iostream>
#include <time.h>
#include <thread>

using namespace std;
using namespace cv;
class Camera
{
public:
    void abc(Mat &img){ //camara method

        Mat image;
        VideoCapture cap(0);
        namedWindow("window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
        namedWindow("win2", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

        while(true)
        {
            cap >> image;   
            if(!image.empty())
            {
                img=image.clone();
                imshow("win2", img);
                imshow("window", image);
            }
            waitKey(1);
        }
    }
    void operator()(Mat &img){//thred method of the class
        abc(img); // passing Object TO method
    }
};

int main ()
{
    Mat mImg;//main method Mat
    namedWindow("win3", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    thread t1((Camera()),ref(mImg)); //passing main method Mat to the Tread PASSING BY REFF
    while(true)
    {
        if(!mImg.empty())
            imshow("win3", mImg);// display main method mat Object
        waitKey(1);
    }

    system("pause");
    return 0;
}

【问题讨论】：

请注意，cv::Mat 具有引用语义，因此您可以按值传递它。
怎么样？？我不明白该怎么做... :(
@juanchopanza 除非该方法重新分配 Mat 内存 ;)
@gamal : 线程 t1 对垫子做了什么？您可能需要一些线程同步（例如互斥锁），以便if(!mImg.empty()) 和imshow("win3", mImg); 不会被其他线程操作垫子的数据中断。我的猜测是，t1 将重新分配 mImg “期间”imshow 的内存，以便 imshow 将读取不再合法的内存。
查看了您的函数：img=image.clone(); 将重新分配内存，如果 img 和 image 的大小不相同。 #include <thread> 可能也会给你一些互斥类！

标签： c++ multithreading opencv concurrency

【解决方案1】：

使用线程是使用相机的好主意，但您必须使用互斥锁来阻止图像数据访问。您可以轻松找到文档和示例。

http://www.cplusplus.com/reference/mutex/mutex/

您还可以添加一个布尔值来指示是否有新图像可用（如果您的处理比您的采集速度更快），或者使用缓冲区来存储多张图像。

【讨论】：

哈哈它奏效了...谢谢所有人..... :) :) :) :) 两个 while 循环都被一个本地互斥对象锁定...很好用..... (Y).. while(true) { mtx.lock(); //代码 mtx.unlock(); }