openCV 和线程问题答案

【问题标题】：openCV and Threads issueopenCV 和线程问题
【发布时间】：2011-04-12 17:01:03
【问题描述】：

我正在尝试在我的 QT 代码上安装来自 openCV 的 facedetect，一切运行良好，直到我决定为我的 openCV 代码创建一个线程，这样我就可以在面部检测开启时运行其他东西。

问题是如果我调用 class->start();我的程序在 run() 的 while 循环中中断，但如果我调用 class.run(); （就像一个正常的功能）它像往常一样运行！有什么问题？

代码：

faceTracker::faceTracker()
{ 

qDebug("teste1");
filename = "/Users/marcomartins/Documents/QT/DisplUM/haarcascades/haarcascade_frontalface_alt_tree.xml";

/* load the classifier
    note that I put the file in the same directory with this code */
cascade = ( CvHaarClassifierCascade* )cvLoad( filename, 0, 0, 0 );

/* setup memory buffer; needed by the face detector */
storage = cvCreateMemStorage( 0 );

/* initialize camera */
capture = cvCaptureFromCAM( 0 );

/* always check */
assert( cascade && storage && capture );

/* create a window */
cvNamedWindow( "video DisplUM", 1 );


}

void faceTracker::detectFaces( IplImage *img )
{

/* detect faces */
        faces = cvHaarDetectObjects(
        img,
        cascade,
        storage,
        1.1,
        3,
        0 /*CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNNING*/,
        cvSize( 40, 40 ) );

/* for each face found, draw a red box */
for( i = 0 ; i < ( faces ? faces->total : 0 ) ; i++ ) {
    CvRect *r = ( CvRect* )cvGetSeqElem( faces, i );
    cvRectangle( img,
                 cvPoint( r->x, r->y ),
                 cvPoint( r->x + r->width, r->y + r->height ),
                 CV_RGB( 255, 0, 0 ), 1, 8, 0 );
    qDebug("caras: %d", faces->total);
}

/* display video */
cvShowImage( "video", img );
}


void faceTracker::run( )
{
qDebug("teste2");

while( key != 'q' ) {
    /* get a frame */
    frame = cvQueryFrame( capture );
qDebug("teste3");
    /* always check */
    if( !frame ) break;

    /* 'fix' frame */
    cvFlip( frame, frame, 1 );
    frame->origin = 0;

    /* detect faces and display video */
    detectFaces( frame );

    /* quit if user press 'q' */
    key = cvWaitKey( 10 );

}

/* free memory */
cvReleaseCapture( &capture );
cvDestroyWindow( "video" );
cvReleaseHaarClassifierCascade( &cascade );
cvReleaseMemStorage( &storage );
}

主要代码：

int main(int argc, char *argv[])
{
  faceTracker * ft = new faceTracker();
  ft->start();
}

非常感谢！

【问题讨论】：

class->start() 在哪里以及是什么？如果您需要更多帮助，则需要共享更多代码。如果没有更多信息，我们无法判断出了什么问题。
“我的程序在 while 循环中中断”是什么意思？
代码已编辑以包含主要内容。关于 while 循环，我的意思是 qDebug("teste3");不显示所以问题出在 frame = cvQueryFrame( capture );这是我的想法

标签： c++ multithreading opencv

【解决方案1】：

只有当cvQueryFrame() 返回一个NULL 帧或用户在键盘上按下q 时，循环才会中断。

添加调试，以便您知道第一种情况何时发生：

frame = cvQueryFrame( capture );
if( !frame ) 
{  
  qDebug("cvQueryFrame failed!");
  break;
}

你确定cvCaptureFromCAM(0) 有效吗？根据操作系统，我必须为此传递-1。但事实是，您永远不会知道cvCaptureFromCAM(0)succeeded 是否成功，因为您不检查退货，这可能就是问题所在！

capture = cvCaptureFromCAM(0);
if (!capture)
{
  qDebug("cvCaptureFromCAM failed!");
  //exit(0); or whatever
}

编辑：

请特别注意这一点：您正在创建一个名为“video DisplUM”的窗口，但您正试图在另一个名为“video”的窗口上显示帧。

无论如何，如果你更改窗口创建函数以使用适当的枚举也更好：

cvNamedWindow("video DisplUM", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

现在在faceTracker::run( ) 上评论detectFaces() 并添加对 cvShowImage("video DisplUM", frame);

的调用

在添加花哨的东西（例如人脸检测）之前，请务必确保您的应用程序符合最低要求。我的最终建议是：编写足够的代码来从一个线程捕获图像并将它们显示在窗口上，然后从那里开始。

【讨论】：

我刚刚添加了它，调试时没有消息=/我发现有人有同样的问题但也没有答案：permalink.gmane.org/gmane.comp.lib.opencv.devel/278
您是否设法使用 OpenCV 运行了一个简单的应用程序？你能在窗口上看到捕获的帧吗？你看到它工作了吗？
出于测试目的，我将在执行cvQueryFrame() 的同一线程中执行cvCaptureFromCAM()。
是的，如果我不使用线程，它会完美运行。如果我把我在 facetracker() 构造函数中所做的所有调用都放在运行中，那么会发生同样的情况 =/
将相机的初始化移动到faceTracker::run( )的开头，在循环开始之前。我过去已经成功地从另一个线程中抓取帧。不幸的是，我现在没有那个代码。您使用的是哪个 OpenCV 版本？

【解决方案2】：

解决方案：我无法在主线程之外创建窗口，这就是它崩溃的原因。如果我评论窗口创建一切正常（包括人脸检测）

【讨论】：

【解决方案3】：

我遇到了类似的问题。我发现我必须重建 OpenCV 并包含 TBB 库。这为 OpenCV 添加了线程支持。一旦我这样做了，我就可以在我选择的任何线程中弹出窗口。我已经使用 C 和 C++ 实现在 2.1 和 2.2 版本上对此进行了测试。

【讨论】：