OpenCV - 浮点数据类型和强度范围在 0-255 内的 RGB 通道

Question

如何实现 RGB 通道的值

• 浮点数据类型
• 强度范围在0-255之间

我使用 CV_32FC4 作为矩阵类型，因为我将执行浮点数学运算来实现道尔顿化。我期待强度范围与 CV_8UC3 中 RGB 通道的强度范围相同，只是具有不同的数据类型。但是当我打印矩阵时，我注意到通道的强度不在 0-255 范围内。我意识到这是由于浮动matrix type 的范围。

Mat mFrame(height, width, CV_32FC4, (unsigned char *)pNV21FrameData);

for(int y = 0 ; y < height ; y++){
    for(int x = 0 ; x < width ; x++){
        Vec4f BGRA = mFrame.at<Vec4f>(y,x);
        // Algorithm Implementation

        mFrame.at<Vec4f>(y,x) = BGRA;
    }
}

Mat mResult;
mFrame.convertTo(mResult, CV_8UC4, 1.0/255.0);

我需要像BGRA[0] = BGRA[0] * n; 这样操作像素，然后将其分配回矩阵。

Answer 1

通过您的 cmets 和其中的链接，我看到数据来自 BGRA。数据在uchar中。

我从这一行假设：

Mat mResult(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)poutPixels);

要解决这个问题，您可以创建矩阵，然后将其转换为浮点数。

Mat mFrame(height, width, CV_8UC4, (unsigned char *)pNV21FrameData);
Mat mFloatFrame;
mFrame.convertTo(mFloatFrame, CV_32FC4);

请注意，如果您需要另一个范围（如 0-1），这将保持当前范围 (0-255)，您可以输入比例因子。

最后你可以转换回来，但要注意这个函数是saturate_cast。如果您有特定的方式来管理溢出或小数，则必须在转换之前完成。

Mat mResult;
mFloatFrame.convertTo(mResult, CV_8UC4);

请注意，1.0/255.0 不存在，因为数据已经在 0-255 的范围内（至少在操作之前）。

最后一条评论，您的 cmets 中的链接使用 IplImage 和其他旧 C（已弃用）版本的 OpenCv。如果您使用 c++ 工作，请坚持使用 Mat 等 c++ 版本。这不在您在此处显示的代码中，而是在您链接的代码中。此评论更适合您避免以后的麻烦。