无法在 android 上使用 C++ OpenCV 打开相机

Question

我正在尝试将一个非常简单的 OpenCV 应用程序迁移到 android。该代码尝试从与使用 C# 和 Xamarin 的主应用程序链接的 C++ .so 库访问相机，我怀疑这与我的问题有关。我的 C++ 代码只是尝试使用 cv::VideoCapture 访问摄像头，如下所示：

    cv::VideoCapture cap(0); //default camera

    if(!cap.isOpened())
    {
        LOGE("No camera detected on this system\n");
    }

尽管我像这样在 AndroidManifest.xml 中指定了权限，但这总是失败：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:versionCode="1" android:versionName="1.0" package="com.companyname.XamarinARapp">
  <uses-sdk android:minSdkVersion="15" />
  <application android:label="XamarinARapp.Android">
  </application>
  <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA"/>
  <uses-feature android:name="android.hardware.camera" android:required="false"/>
  <uses-feature android:name="android.hardware.camera.autofocus" android:required="false"/>
  <uses-feature android:name="android.hardware.camera.front" android:required="false"/>
  <uses-feature android:name="android.hardware.camera.front.autofocus" android:required="false"/>
</manifest>

有没有人在 C++ 中使用 cv::VideoCapture 成功访问了安卓相机？ Xamarin 跟它有关系吗？

Answer 1

但该应用是为 android 4.4 构建的

您的清单 SDK 版本应如下所示：

<uses-sdk android:minSdkVersion="19" android:targetSdkVersion="19" />

否则，如果没有 targetSdkVersion 设置并在 API 23+ 设备上运行，您将需要请求运行时相机权限。