OpenCV - 人脸检测：人脸周围的矩形答案

【问题标题】：OpenCV - Face Detection: Rectangle around faceOpenCV - 人脸检测：人脸周围的矩形
【发布时间】：2012-11-23 13:37:01
【问题描述】：

我从 OpenCV 开始，想测试一些样本。我使用的示例在屏幕中的面部周围放置了一个矩形。但是结果检测是不稳定和零星的，如何改进我的代码以使检测更顺畅？我使用 haarcascade_frontalface_alt.xml。

void detectAndDisplay( Mat frame )
{
   vector<Rect> faces;
   Mat frame_gray;
   cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
   equalizeHist( frame_gray, frame_gray );

   face_cascade.detectMultiScale( frame_gray, faces, 1.1, 2, 0, Size(40, 40) );
   for( size_t i = 0; i < faces.size(); i++ )
   {
      Mat faceROI = frame_gray( faces[i] );
      int x = faces[i].x;
      int y = faces[i].y;
      int h = y+faces[i].height;
      int w = x+faces[i].width;
      rectangle(frame,
          Point (x,y),
          Point (w,h),
          Scalar(255,0,255),
          2,
          8,
          0);
    }
imshow( "Capture - Face detection", frame );
}

【问题讨论】：

“它有点痉挛”是什么意思？代码非常干净。步骤 1) 预处理图像。步骤 2) 检测人脸。步骤 3) 在面部周围画一个矩形。你不喜欢它的哪一部分？
我在 youtube 上看过几个剪辑，他们的矩形在他们的头上保持完美，我的有点跳动。

标签： c++ c opencv

【解决方案1】：

从您的评论来看，您实际上是在视频序列的每一帧中检测人脸，这是零星的，这就是您对结果不满意的地方。如果我错了，请纠正我。

您在 YouTube 上看到的剪辑很可能是根据检测到的人脸进行跟踪的。在视频序列的第一帧中检测人脸是很常见的，然后将其用作跟踪算法的种子输入来跟踪人脸。 OpenCV 有many tracking algorithms，例如 Mean Shift 和 Kalman Filter 跟踪器，可以让您跟踪面部。这些跟踪器的结果将比在每一帧检测要平滑得多。

【讨论】：

我每帧都在检测人脸。我应该做的是：找到人脸，记住人脸，然后将其放入跟踪算法中，而不是在每一帧中都找到它？
是的。结果将更平滑，通常计算效率更高。但是，跟踪是一个棘手的（未解决的）问题，因此如果结果不完美，请不要沮丧。