从 Raspicam 捕获慢帧率视频答案

【问题标题】：Slow Framerate Capturing Video from Raspicam从 Raspicam 捕获慢帧率视频
【发布时间】：2016-04-12 11:06:26
【问题描述】：

我正在尝试使用 Raspberry Pi 相机录制视频。我想用openCV来做录音，因为当我有这个工作时，我会做更多的处理。

我正在使用来自here 的 raspicam/raspicam_cv 库。我可以打开相机并读取 cv::Mat 并创建视频，但帧速率在 1-2 Hz 之间。

我的代码在这里：


#include <ctime>
#include <iostream>
#include <raspicam/raspicam_cv.h>
#include <cstdio>

using namespace std; 

int main ( int argc,char **argv ) {

    time_t timer_begin,timer_end;
    raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
    cv::Mat image;
    int nCount=100;

    cout<<"Opening Camera..."<<endl;
    if (!Camera.open()) {cerr<<"Error opening the camera"<<endl;return -1;}

    cout<<"Capturing "<<nCount<<" frames ...."<<endl;
    time ( &timer_begin );

    cv::VideoWriter writer("Avideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 30, cv::Size(1280,960), true);

 for ( int i=0; i<nCount; i++ ) {
    char name[32] = {0};
        Camera.grab();
        Camera.retrieve ( image);
    writer.write(image);    
    }
    cout<<"Stop camera..."<<endl;
    Camera.release();

    time ( &timer_end ); /* get current time; same as: timer = time(NULL)  */
    double secondsElapsed = difftime ( timer_end,timer_begin );
    cout<< secondsElapsed<<" seconds for "<< nCount<<"  frames : FPS = "<<  ( float ) ( ( float ) ( nCount ) /secondsElapsed ) <<endl;

}

当我运行程序 raspivid 时，我可以看到似乎以 30 Hz 运行的视频，这是我想要实现的。

由于某种原因，我也只能使用 1280x960 尺寸使此代码工作。

如果有人能给我一些建议，那就太好了。

【问题讨论】：

请首先确定是哪一行导致速度变慢。例如，我会先将视频作者 writer.write(image); 注释掉，看看这对速度有何影响。
注释掉 writer.write(image) 会使视频精确到 10 Hz
请提供raspivid的cpp代码链接进行比较。
sourceforge.net/projects/raspicam/files/raspicam-0.1.3.zip/…
源代码中没有 rapisvid 文件/项目。你是说 raspicam_cv_test 吗？

标签： c++ opencv video raspberry-pi

【解决方案1】：

raspicam::RaspiCam_Cv的默认大小为1280*960，可以使用get获取：

double RaspiCam_Cv::get ( int propId );

例如：

Camera.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
Camera.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);

如果你想要其他尺寸，你可以使用set来设置：

bool RaspiCam_Cv::set ( int propId, double value );

例如：

Camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640);
Camera.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);

其他可以获取/设置的属性包括：

 * CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,
 * CV_CAP_PROP_FORMAT: CV_8UC1 or CV_8UC3
 * CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS: [0,100]
 * CV_CAP_PROP_CONTRAST: [0,100]
 * CV_CAP_PROP_SATURATION: [0,100]
 * CV_CAP_PROP_GAIN: (iso): [0,100]
 * CV_CAP_PROP_EXPOSURE: -1 auto. [1,100] shutter speed from 0 to 33ms
 * CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_RED_V : [1,100] -1 auto whitebalance
 * CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U : [1,100] -1 auto whitebalance
 * CV_CAP_PROP_MODE : [1,7] 0 auto mode

PS：cv::VideoWriter的FPS和大小必须与raspicam::RaspiCam_Cv相同，否则cv::VideoWriter将永远无法工作。

【讨论】：