Opencv将Mat从Android传递到JNI错误

Question

我查看了所有内容，但我不明白为什么会收到致命信号 11。

Java端：

mRgba = inputFrame.rgba();

String nativeTesting = mNativeDetector.getFeatures(mRgba);
Log.e(TAG, nativeTesting);    

// In another class
public String getFeatures(Mat image) {
    Log.e("FRAME", " Rows:" +image.rows());    // This correctly returns the number of rows
    String resultMsg = nativeFeatures(mNativeObj, image.getNativeObjAddr());
    return resultMsg;
}

C++ 方面：

JNIEXPORT jstring JNICALL Java_com_example_myfacedetection_DetectionBasedTracker_nativeFeatures (JNIEnv* env, jclass, jlong image){

LOGD("NativeFeatures enter");

try {
    Mat* frame = (Mat*) image;
//        if (frame.empty())              // This also results in Fatal Signal
//            LOGD("EMPTY FRAME");


    LOGD("Size: %d", frame->rows);
}
catch(cv::Exception& e)
{
    LOGD("nativeCreateObject caught cv::Exception: %s", e.what());
    jclass je = env->FindClass("org/opencv/core/CvException");
    if(!je)
        je = env->FindClass("java/lang/Exception");
    env->ThrowNew(je, e.what());
}


return (env)->NewStringUTF("Hello from JNI !");
}

我正在尝试计算直方图，但对帧的任何访问都会导致 SegFault。我做错了什么？

Answer 1

问题

这里最可能的问题是您在 Java 中的本机方法声明（您没有列出）与 JNI 库中的签名不匹配。

你在叫它：

String resultMsg = nativeFeatures(mNativeObj, image.getNativeObjAddr())

所以你可能有（否则 javac 不会编译）：

static native String nativeDetect(long thiz, long image);

但是在你的 JNI 库中你有：

JNIEXPORT jstring JNICALL Java_{snip}_nativeFeatures (JNIEnv* env, jclass, jlong image)

因此，您将 mNativeObj 传递给 image，将其转换为 Mat 并在实际尝试跟踪指针时获取 SIGSEGV。

解决方案

要解决此问题，请更新方法签名以匹配。例如，如果您不需要访问实例，请将静态方法设为 nativeDetect(long image)（并且不要将 mNativeObj 传递给它）。

注意

您有责任确保 Java 和 C/C++ 源文件之间的方法签名匹配。 Unless you have overloaded the native method (two signatures for the same name), the dynamic library loader is only looking for Java_{packageName}_{className}_{methodName} 并且无法判断参数或类型的数量不匹配。