无法通过 C++ 中的 OpenCV 拼接图像答案

【问题标题】：Unable to stitch images via OpenCV in C++无法通过 C++ 中的 OpenCV 拼接图像
【发布时间】：2015-09-22 13:52:31
【问题描述】：

我需要在 C++ 中使用 OpenCV 拼接一些图像，所以我编写了以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/stitching.hpp>

#include <cstdio>
#include <vector>

void main()
{
  std::vector<cv::Mat> vImg;
  cv::Mat rImg;

  vImg.push_back(cv::imread("./stitching_img/S1.png"));
  vImg.push_back(cv::imread("./stitching_img/S2.png"));
  vImg.push_back(cv::imread("./stitching_img/S3.png"));

  cv::Stitcher stitcher = cv::Stitcher::createDefault();

  unsigned long AAtime = 0, BBtime = 0;
  AAtime = cv::getTickCount();

  cv::Stitcher::Status status = stitcher.stitch(vImg, rImg);

  BBtime = cv::getTickCount();
  printf("%.2lf sec \n", (BBtime - AAtime) / cv::getTickFrequency());

  if (cv::Stitcher::OK == status)
    cv::imshow("Stitching Result", rImg);
  else
    std::printf("Stitching fail.");

  cv::waitKey(0);
}

不幸的是，它总是在以下文件上显示“拼接失败” -- http://imgur.com/a/32ZNS 而它在这些文件上工作 -- http://imgur.com/a/ve5sY

我做错了什么？我该如何解决？

提前致谢。

【问题讨论】：

标签： c++ opencv opencv3.0

【解决方案1】：

cv::Stitchers 的工作原理是在单独的图像中找到共同特征，并使用这些特征来确定图像的位置。在拼接工作的样本中，您可以发现很多重叠：蓝色屋顶、马路对面建筑物的特征等。

在你失败的集合中，没有重叠，因此算法无法弄清楚如何将它们组合在一起。似乎您可以通过将它们放在一起来“缝合”这些图像。为此，您可以使用hconcat，如以下答案所述：https://stackoverflow.com/a/20079134/1737727

【讨论】：

好的，非常感谢您的回答。无论如何，我怎样才能将这些图像合二为一？我有一个这样的拼图，宽度和高度相同。有现成的解决方案吗？
“您似乎可以将这些图像‘缝合’，只需将它们放在一起即可”——不幸的是，不能。从四面八方将有未知数量的垂直和水平碎片
在这种情况下，您必须提出自己的算法来查看哪些图像匹配，即比较边界行/列上的像素。抱歉，我不知道 OpenCV 内置的任何方法可以做到这一点。

【解决方案2】：

有一种非常简单的方法可以并排显示两个图像。可以使用以下opencv提供的函数。

Mat image1, image2;
hconcat(image1,image2,image1);//Syntax->
hconcat(source1,source2,destination);

此功能还可用于将一组列从一个图像复制到另一个图像。

Mat image;
Mat columns=image.colRange(20,30);
hconcat(image,columns,image);

vconcat 是一个类似于垂直拼接图像的功能。

【讨论】：