【发布时间】：2013-08-15 09:27:29
【问题描述】：
大家！当我使用 ORB 特征提取时，我的图像是 640*480，并且 orb 描述符 Mat 是 500 行和 32 列，我认为当我使用 opencv::resize() 函数将图像大小减小到 320*240 时，图像 orb描述符将减少到 250 行和 32 列。但是答案是 420（不同的图像会有所不同，可能是 417、430）行和 32cols。 谁能告诉我这是为什么？
【问题讨论】：
【发布时间】：2013-08-15 09:27:29
【问题描述】：
好问题。 Orb 检测到的点数默认为 500。
在第一种情况下，它可能检测到超过 500 个点，但保留了最好的 500 个。
【讨论】：
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谢谢 GilLevi，我想我可以使用 ORB::ORB(int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int edgeThreshold=31, int firstLevel=0, int WTA_K= 2, int scoreType=ORB::HARRIS_SCORE, int patchSize=31) 决定keypoints个数。