如何在 OpenCv 中轻松检测 2 个 ROI 是否相交？答案

【问题标题】：How can one easily detect whether 2 ROIs intersects in OpenCv?如何在 OpenCv 中轻松检测 2 个 ROI 是否相交？
【发布时间】：2012-01-03 14:55:10
【问题描述】：

我正在尝试检测 2 个感兴趣区域 (CvRects) 在 OpenCV 中是否相互交叉。我显然可以手动输入几个（或者说很多）要检查的条件，但这并不是一个很好的方法（imo）。

谁能建议我任何其他解决方案？ OpenCV中是否有现成的方法？

【问题讨论】：

标签： c++ opencv roi

【解决方案1】：

我不知道有什么现成的C接口解决方案（CvRect），但是如果你使用C++的方式（cv::Rect），你可以轻松说

interesect  = r1 & r2;

矩形操作的complete list是

// In addition to the class members, the following operations 
// on rectangles are implemented:

// (shifting a rectangle by a certain offset)
// (expanding or shrinking a rectangle by a certain amount)
rect += point, rect -= point, rect += size, rect -= size (augmenting operations)
rect = rect1 & rect2 (rectangle intersection)
rect = rect1 | rect2 (minimum area rectangle containing rect2 and rect3 )
rect &= rect1, rect |= rect1 (and the corresponding augmenting operations)
rect == rect1, rect != rect1 (rectangle comparison)

【讨论】：

嗯...你知道如何将 CvRect 转换为 cv::Rect 吗？
Rect r = myCvRect;难吗？
我已经尝试了 & 运算符，但我只是得到一个编译错误：error: invalid use of member (did you forget the ‘&’ ?) 显然我有一个 &。

【解决方案2】：

bool cv::overlapRoi(Point tl1, Point tl2, Size sz1, Size sz2, Rect &roi)
{
    int x_tl = max(tl1.x, tl2.x);
    int y_tl = max(tl1.y, tl2.y);
    int x_br = min(tl1.x + sz1.width, tl2.x + sz2.width);
    int y_br = min(tl1.y + sz1.height, tl2.y + sz2.height);
    if (x_tl < x_br && y_tl < y_br)
    {
        roi = Rect(x_tl, y_tl, x_br - x_tl, y_br - y_tl);
        return true;
    }
    return false;
}

是的。 OpenCV中有一个现成的方法，在opencv/modules/stitching/src/util.cpp

【讨论】：