将一行 cv::Mat 转换为 std::vector答案

【问题标题】：Converting a row of cv::Mat to std::vector将一行 cv::Mat 转换为 std::vector
【发布时间】：2012-03-20 15:47:06
【问题描述】：

我有一个相当简单的问题：如何取出cv::Mat 的一行并获取std::vector 中的所有数据？ cv::Mat 包含 doubles（就问题而言，它可以是任何简单的数据类型）。

浏览 OpenCV 文档非常令人困惑，除非我将页面添加为书签

我找到了cv::Mat::at(..) 来访问 Matrix 元素，但我记得 C OpenCV 至少有 3 种不同的方式来访问元素，它们都用于不同的目的......不记得是什么用于哪个：/

因此，虽然逐个元素复制 Matrix 肯定会奏效，但我正在寻找一种更高效并且如果可能的话更优雅的方法> 而不是每行的 for 循环。

【问题讨论】：

我认为这是一个重复的问题：stackoverflow.com/questions/5405070/…
@piokuc 我看到了那个，但那是特定于平台的（Visual Studio），对于 OpenCV 2.0（比今天更旧的版本）和涉及特定的 cv::Mat 包装器@ 987654329@

标签： c++ opencv vector copy

【解决方案1】：

应该很简单：

m.row(row_idx).copyTo(v);

其中m 是cv::Mat，具有CV_64F 深度，v 是std::vector<double>

【讨论】：

哇，这太棒了。但是，因为我实际上需要创建一个新向量并用数据填充它，所以我认为在这种情况下，只提供指向向量构造函数的指针会更好。
这应该是答案。如此简单！

【解决方案2】：

OpenCV 矩阵中的数据以行优先顺序排列，因此保证每一行都是连续的。这意味着您可以将一行中的数据解释为纯 C 数组。下面的例子直接来自the documentation：

// compute sum of positive matrix elements
// (assuming that M is double-precision matrix)
double sum=0;
for(int i = 0; i < M.rows; i++)
{
    const double* Mi = M.ptr<double>(i);
    for(int j = 0; j < M.cols; j++)
        sum += std::max(Mi[j], 0.);
}

因此，最有效的方法是将纯指针传递给std::vector：

// Pointer to the i-th row
const double* p = mat.ptr<double>(i);

// Copy data to a vector.  Note that (p + mat.cols) points to the
// end of the row.
std::vector<double> vec(p, p + mat.cols);

这肯定比使用begin() 和end() 返回的迭代器要快，因为它们需要额外的计算来支持行之间的间隙。

【讨论】：

【解决方案3】：

从here 的文档中，您可以通过cv::Mat::row 获取特定行，这将返回一个新的cv::Mat，您可以在其上使用cv::Mat::begin 和cv::Mat::end 进行迭代。因此，以下应该有效：

cv::Mat m/*= initialize */;
// ... do whatever...
cv::Mat first_row(m.row(0));
std::vector<double> v(first_row.begin<double>(), first_row.end<double>());

请注意，我不知道任何 OpenCV，但谷歌搜索“OpenCV mat”直接导致基本类型文档，据此，这应该可以正常工作。

矩阵迭代器是随机访问迭代器，因此它们可以传递给任何 STL 算法，包括 std::sort()。

这也来自文档，因此您实际上可以在没有副本的情况下执行此操作：

cv::Mat m/*= initialize */;
// ... do whatever...
// first row          begin              end
std::vector<double> v(m.begin<double>(), m.begin<double>() + m.size().width);

要访问第一行以外的内容，我建议使用第一个 sn-p，因为这样会更干净，而且似乎没有任何繁重的复制，因为数据类型似乎是引用 -计数。

【讨论】：

您在第二个示例中是指m.size().width 吗？请注意，OpenCV 矩阵以行为主存储，并且您正在添加 rows 的数量，而您可能应该添加 columns 的数量。
@Ferdinand：糟糕，是的，这确实是我的本意。感谢您的提示。
可以直接用m.cols代替m.size().width。

【解决方案4】：

你也可以使用cv::Rect

m(cv::Rect(0, 0, 1, m.cols))

会给你第一行。

matrix(cv::Rect(x0, y0, len_x, len_y);

表示你会从matrix得到sub_matrix，它的左上角是(x0,y0)，大小是(len_x, len_y)。 (row,col)

【讨论】：

应该是m(cv::Rect(0, 0, m.cols, 1))，而不是1, m.cols。

【解决方案5】：

我认为这可行，

一个例子：

Mat Input(480, 720, CV_64F, Scalar(100));

裁剪矩阵的第一行：

Rect roi(Point(0, 0), Size(720, 1));

然后：

std::vector<std::vector<double> > vector_of_rows;

vector_of_rows.push_back(Input(roi));

【讨论】：